[實用新型]一種電堆元件識別裝置和系統

有效

• 申請號: 202021506935.4
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212622287U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 閆永臣;齊志剛
• 申請（專利權）人: 北京新研創能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01B11/00;G01B21/00;H01M8/2404
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

本實用新型涉及電堆制造技術領域，具體而言，涉及一種電堆元件識別裝置和系統。一種電堆元件識別裝置，電堆元件識別裝置包括機架、物理尺寸檢測組件、相機組件及控制器；控制器與物理尺寸檢測組件及相機組件電連接；機架形成有檢測區域；物理尺寸檢測組件及相機組件均與機架連接；控制器用于獲取電堆元件的物理尺寸數據，控制器用于獲取從相機組件輸出的電堆元件的第一圖像數據；控制器用于在物理尺寸數據與電堆元件的預設物理尺寸數據不一致，或第一圖像數據與電堆元件的預設標準圖像數據不一致時，調整相機組件與電堆元件的相對位置，并獲取從相機組件輸出的電堆元件的第二圖像數據。該電堆元件識別裝置能夠提高電堆的組裝質量。

技術領域

本實用新型涉及電堆制造技術領域，具體而言，涉及一種電堆元件識別裝置和系統。

背景技術

燃料電池堆在自動化組裝過程中，需要對所涉及的零部件如膜電極和雙極板反復進行自動抓取、轉移和放置等工作，直至達到預先設置的數量。雙極板有陽極側和陰極側，它們的表面特征有時僅用細微的差別，很容易弄混。同樣，膜電極有陽極測和陰極側，兩者的反應區域由炭紙覆蓋，看不出任何差別，必須在膜電極的保護邊框上設置特征，以便于分辨。

同一個電堆中所用的雙極板或膜電極都是一樣的。但是，如果制作過程中把控不嚴或出現了問題，“同樣”的雙極板或膜電極在物理尺寸上可能會有較大的差異，影響電堆的性能、壽命和高度尺寸，且減少了初測不合格，而復測合格元件所需的人工轉移、復檢、排序、再放置等工序，提高工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電堆元件識別裝置和系統，其能夠提高電堆的組裝質量，并確保電堆的性能、壽命和高度尺寸。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

第一方面，本實用新型實施例提供一種電堆元件識別裝置，電堆元件識別裝置包括機架、物理尺寸檢測組件、相機組件及控制器；控制器與物理尺寸檢測組件及相機組件電連接；

機架形成有檢測區域；物理尺寸檢測組件及相機組件均與機架連接，物理尺寸檢測組件用于檢測檢測區域內的電堆元件的物理尺寸，相機組件用于獲取檢測區域內的電堆元件的圖像數據；

控制器用于獲取電堆元件的物理尺寸數據，控制器用于獲取從相機組件輸出的電堆元件的第一圖像數據；

控制器用于在物理尺寸數據與電堆元件的預設物理尺寸數據不一致，或第一圖像數據與電堆元件的預設標準圖像數據不一致時，調整相機組件與電堆元件的相對位置，并獲取從相機組件輸出的電堆元件的第二圖像數據；

控制器用于在第二圖像數據與預設標準圖像數據一致時，判定電堆元件復測合格；控制器用于在第二圖像數據與預設標準圖像數據不一致時，判定電堆元件復測不合格。

在可選的實施方式中，相機組件包括一個相機，相機用于輸出電堆元件的第二識別區的第一圖像數據及第三識別區的第二圖像數據。

在可選的實施方式中，電堆元件識別裝置還包括至少一個與機架連接的光源，光源用于照明第二識別區及第三識別區。

在可選的實施方式中，相機組件包括兩個相機，兩個相機分別用于輸出電堆元件的第二識別區的第一圖像數據及第三識別區的第二圖像數據。

在可選的實施方式中，電堆元件識別裝置還包括兩個與機架連接的光源，兩個光源分別用于照明第二識別區及第三識別區。

在可選的實施方式中，物理尺寸檢測組件包括兩個物理尺寸傳感器，兩個物理尺寸傳感器共同形成物理尺寸檢測區，物理尺寸檢測區與檢測區域連通。

在可選的實施方式中，機架包括第一支架以及與第一支架連接的第二支架；

第一支架與第二支架共同限定檢測區域；

相機組件與第一支架連接，物理尺寸檢測組件與第二支架連接。