[實用新型]一種電堆元件識別裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021506935.4
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212622287U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆永臣;齊志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新研創(chuàng)能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01B11/00;G01B21/00;H01M8/2404
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

1.一種電堆元件識別裝置，其特征在于：

所述電堆元件識別裝置(200)包括機(jī)架(210)、物理尺寸檢測組件(220)、相機(jī)組件(230)及控制器；所述控制器與所述物理尺寸檢測組件(220)及所述相機(jī)組件(230)電連接；

所述機(jī)架(210)形成有檢測區(qū)域(201)；所述物理尺寸檢測組件(220)及所述相機(jī)組件(230)均與所述機(jī)架(210)連接，所述物理尺寸檢測組件(220)用于檢測所述檢測區(qū)域(201)內(nèi)的電堆元件的物理尺寸，所述相機(jī)組件(230)用于獲取所述檢測區(qū)域(201)內(nèi)的所述電堆元件的圖像數(shù)據(jù)；

所述控制器用于獲取電堆元件的物理尺寸數(shù)據(jù)，所述控制器用于獲取從相機(jī)組件(230)輸出的所述電堆元件的第一圖像數(shù)據(jù)；

所述控制器用于在所述物理尺寸數(shù)據(jù)與所述電堆元件的預(yù)設(shè)物理尺寸數(shù)據(jù)不一致，或所述第一圖像數(shù)據(jù)與所述電堆元件的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)不一致時，調(diào)整所述相機(jī)組件(230)與所述電堆元件的相對位置，并獲取從所述相機(jī)組件(230)輸出的所述電堆元件的第二圖像數(shù)據(jù)；

所述控制器用于在所述第二圖像數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)一致時，判定所述電堆元件復(fù)測合格；所述控制器用于在所述第二圖像數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)不一致時，判定所述電堆元件復(fù)測不合格。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電堆元件識別裝置，其特征在于：

所述相機(jī)組件(230)包括一個相機(jī)(231)，所述相機(jī)(231)用于輸出所述電堆元件的第二識別區(qū)的第一圖像數(shù)據(jù)及第三識別區(qū)的第二圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電堆元件識別裝置，其特征在于：

所述電堆元件識別裝置(200)還包括至少一個與所述機(jī)架(210)連接的光源(250)，所述光源(250)用于照明所述第二識別區(qū)及所述第三識別區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電堆元件識別裝置，其特征在于：

所述相機(jī)組件(230)包括兩個相機(jī)(231)，兩個所述相機(jī)(231)分別用于輸出所述電堆元件的第二識別區(qū)的第一圖像數(shù)據(jù)及第三識別區(qū)的第二圖像數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電堆元件識別裝置，其特征在于：

所述電堆元件識別裝置(200)還包括兩個與所述機(jī)架(210)連接的光源(250)，兩個所述光源(250)分別用于照明所述第二識別區(qū)及所述第三識別區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電堆元件識別裝置，其特征在于：

所述物理尺寸檢測組件(220)包括兩個物理尺寸傳感器(221)，兩個所述物理尺寸傳感器(221)共同形成物理尺寸檢測區(qū)(202)，所述物理尺寸檢測區(qū)(202)與所述檢測區(qū)域連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電堆元件識別裝置，其特征在于：

所述機(jī)架包括第一支架(211)以及與所述第一支架連接的第二支架(212)；

所述第一支架(211)與所述第二支架(212)共同限定所述檢測區(qū)域(201)；

所述相機(jī)組件(230)與所述第一支架(211)連接，所述物理尺寸檢測組件(220)與所述第二支架(212)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電堆元件識別裝置，其特征在于：

所述第一支架(211)與所述第二支架(212)垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電堆元件識別裝置，其特征在于：

沿所述第二支架(212)的延伸方向，所述物理尺寸檢測組件(220)位于所述相機(jī)組件(230)的上方。

10.一種電堆元件識別系統(tǒng)，其特征在于：

所述電堆元件識別系統(tǒng)包括機(jī)械臂以及如權(quán)利要求1-9中任意一項所述的電堆元件識別裝置(200)；

所述機(jī)械臂用于抓取所述電堆元件，并調(diào)整所述電堆元件在所述檢測區(qū)域(201)中的相對位置。