[實(shí)用新型]一種建筑施工用自動(dòng)化打磨機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021505505.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213136192U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程小紅;李英一
• 申請（專利權(quán)）人: 李英一
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B47/04;B24B41/06;B24B55/12
• 代理公司: 濟(jì)南文衡創(chuàng)服知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37323
• 代理人: 趙可

本實(shí)用新型公開了一種建筑施工用自動(dòng)化打磨機(jī)器人，包括打磨主體、打磨臺(tái)、打磨盤和支撐底座，所述打磨主體內(nèi)部的兩側(cè)固定連接有打磨臺(tái)，所述打磨主體的底端固定連接有支撐底座。本實(shí)用新型通過設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需求對打磨盤進(jìn)行左右移動(dòng)式調(diào)節(jié)，通過第一伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)軸固定連接，當(dāng)需要對打磨盤進(jìn)行左右調(diào)節(jié)時(shí)，通過控制面板啟動(dòng)第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)會(huì)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使驅(qū)動(dòng)塊在螺紋桿的外部左右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊通過第二伺服電機(jī)與打磨盤固定連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊移動(dòng)到合適的位置時(shí)，關(guān)閉第一伺服電機(jī)即可，可以根據(jù)實(shí)際需求對打磨盤進(jìn)行左右移動(dòng)式調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種建筑施工用自動(dòng)化打磨機(jī)器人。

背景技術(shù)

在建筑工程技術(shù)領(lǐng)域中，需要一種自動(dòng)化打磨機(jī)器人，用于對一些建筑施工材料進(jìn)行加工打磨，打磨是對建筑材料的表面進(jìn)行處理的一道工序，以往的打磨基本上時(shí)靠人工來手工完成，打磨工序的粉塵對人體健康的危害極大，隨著自動(dòng)化的不斷發(fā)展，機(jī)器代替了手工的打磨，但是，現(xiàn)有的該自動(dòng)化打磨機(jī)器人仍然具有一定的問題和缺陷。

傳統(tǒng)的建筑施工用自動(dòng)化打磨機(jī)器人，其調(diào)節(jié)能力較弱，無法根據(jù)實(shí)際需求對打磨盤進(jìn)行左右移動(dòng)式調(diào)節(jié)，降低了打磨時(shí)的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種建筑施工用自動(dòng)化打磨機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出其調(diào)節(jié)能力較弱，無法根據(jù)實(shí)際需求對打磨盤進(jìn)行左右移動(dòng)式調(diào)節(jié)，降低了打磨時(shí)的工作效率的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種建筑施工用自動(dòng)化打磨機(jī)器人，包括打磨主體、打磨臺(tái)、打磨盤和支撐底座，所述打磨主體內(nèi)部的兩側(cè)固定連接有打磨臺(tái)，所述打磨主體內(nèi)部的兩側(cè)壁上貫穿有固定結(jié)構(gòu)，所述打磨主體內(nèi)部的頂端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底端固定連接有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的底端固定連接有打磨盤，所述打磨主體內(nèi)部的底端設(shè)置有集塵結(jié)構(gòu)，所述打磨主體的底端固定連接有支撐底座。

優(yōu)選的，所述固定結(jié)構(gòu)包括絲桿、固定螺母、固定手臂、橡膠墊和轉(zhuǎn)柄，所述絲桿均貫穿于打磨主體的兩側(cè)壁上，所述絲桿一側(cè)的外部均貫穿有固定螺母，所述絲桿的一側(cè)均固定連接有固定手臂，且固定手臂的一側(cè)均固定連接有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述絲桿的另一側(cè)均固定連接有轉(zhuǎn)柄，所述絲桿通過轉(zhuǎn)柄設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、螺紋桿和驅(qū)動(dòng)塊，所述第一伺服電機(jī)固定于打磨主體一側(cè)的頂端，所述第一伺服電機(jī)的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的一側(cè)固定連接有螺紋桿。

優(yōu)選的，所述螺紋桿的外部活動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)塊，所述螺紋桿的外側(cè)壁均勻設(shè)置有外螺紋，驅(qū)動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)壁均勻設(shè)置有與外螺紋相互配合的內(nèi)螺紋，螺紋桿和驅(qū)動(dòng)塊為螺紋連接。

優(yōu)選的，所述集塵結(jié)構(gòu)包括滑道、滑槽、滑輪、集塵屜和拉手，所述滑道設(shè)置與打磨主體內(nèi)部的底端，所述滑道內(nèi)部的兩側(cè)均設(shè)置有滑槽，且滑槽的內(nèi)部均貫穿有滑輪，且滑輪的一側(cè)固定連接有集塵屜，所述集塵屜底端的中間位置處鑲嵌有拉手，所述集塵屜通過滑輪和滑槽之間構(gòu)成前后滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該建筑施工用自動(dòng)化打磨機(jī)器人不僅增強(qiáng)了打磨盤的調(diào)節(jié)能力，可以根據(jù)實(shí)際需求對打磨盤進(jìn)行左右移動(dòng)式調(diào)節(jié)，提高了工作效率，也同時(shí)實(shí)現(xiàn)了便于對不同的打磨材料進(jìn)行固定和可以對打磨時(shí)產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行收集，具有集塵的功能；

（1）通過設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需求對打磨盤進(jìn)行左右移動(dòng)式調(diào)節(jié)，通過第一伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)軸固定連接，當(dāng)需要對打磨盤進(jìn)行左右調(diào)節(jié)時(shí)，通過控制面板啟動(dòng)第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)會(huì)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使驅(qū)動(dòng)塊在螺紋桿的外部左右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊通過第二伺服電機(jī)與打磨盤固定連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊移動(dòng)到合適的位置時(shí)，關(guān)閉第一伺服電機(jī)即可，可以根據(jù)實(shí)際需求對打磨盤進(jìn)行左右移動(dòng)式調(diào)節(jié)；