[實用新型]一種建筑施工用自動化打磨機器人

有效

• 申請號: 202021505505.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213136192U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 程小紅;李英一
• 申請（專利權）人: 李英一
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B47/04;B24B41/06;B24B55/12
• 代理公司: 濟南文衡創服知識產權代理事務所(普通合伙) 37323
• 代理人: 趙可

1.一種建筑施工用自動化打磨機器人，包括打磨主體（1）、打磨臺（2）、打磨盤（6）和支撐底座（8），其特征在于：所述打磨主體（1）內部的兩側固定連接有打磨臺（2），所述打磨主體（1）內部的兩側壁上貫穿有固定結構（3），所述打磨主體（1）內部的頂端設置有調節機構（4），且調節機構（4）的底端固定連接有第二伺服電機（5），所述第二伺服電機（5）的底端固定連接有打磨盤（6），所述打磨主體（1）內部的底端設置有集塵結構（7），所述打磨主體（1）的底端固定連接有支撐底座（8）。

2.根據權利要求1所述的一種建筑施工用自動化打磨機器人，其特征在于：所述固定結構（3）包括絲桿（301）、固定螺母（302）、固定手臂（303）、橡膠墊（304）和轉柄（305），所述絲桿（301）均貫穿于打磨主體（1）的兩側壁上，所述絲桿（301）一側的外部均貫穿有固定螺母（302），所述絲桿（301）的一側均固定連接有固定手臂（303），且固定手臂（303）的一側均固定連接有橡膠墊（304）。

3.根據權利要求2所述的一種建筑施工用自動化打磨機器人，其特征在于：所述絲桿（301）的另一側均固定連接有轉柄（305），所述絲桿（301）通過轉柄（305）設計為轉動結構。

4.根據權利要求1所述的一種建筑施工用自動化打磨機器人，其特征在于：所述調節機構（4）包括第一伺服電機（401）、轉軸（402）、螺紋桿（403）和驅動塊（404），所述第一伺服電機（401）固定于打磨主體（1）一側的頂端，所述第一伺服電機（401）的一側固定連接有轉軸（402），且轉軸（402）的一側固定連接有螺紋桿（403）。

5.根據權利要求4所述的一種建筑施工用自動化打磨機器人，其特征在于：所述螺紋桿（403）的外部活動連接有驅動塊（404），所述螺紋桿（403）的外側壁均勻設置有外螺紋，驅動塊（404）的內側壁均勻設置有與外螺紋相互配合的內螺紋，螺紋桿（403）和驅動塊（404）為螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種建筑施工用自動化打磨機器人，其特征在于：所述集塵結構（7）包括滑道（701）、滑槽（702）、滑輪（703）、集塵屜（704）和拉手（705），所述滑道（701）設置與打磨主體（1）內部的底端，所述滑道（701）內部的兩側均設置有滑槽（702），且滑槽（702）的內部均貫穿有滑輪（703），且滑輪（703）的一側固定連接有集塵屜（704），所述集塵屜（704）底端的中間位置處鑲嵌有拉手（705），所述集塵屜（704）通過滑輪（703）和滑槽（702）之間構成前后滑動結構。