[實(shí)用新型]一種四級(jí)水平移載機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021504792.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN212892689U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宴海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州賽格爾精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開一種四級(jí)水平移載機(jī)構(gòu)，包括龍門架、一級(jí)氣缸滑臺(tái)、平移線軌、一級(jí)載板、二級(jí)螺旋升降機(jī)、二級(jí)升降線軌、二級(jí)轉(zhuǎn)接載板、四級(jí)伸縮臂、三級(jí)伸縮組件、負(fù)壓吸盤，所述龍門架上水平設(shè)置有一級(jí)氣缸滑臺(tái)和平移線軌，所述一級(jí)載板豎直連接在一級(jí)氣缸滑臺(tái)和平移線軌上，所述二級(jí)螺旋升降機(jī)豎直安裝在一級(jí)載板上，所述二級(jí)升降線軌布置在二級(jí)螺旋升降機(jī)兩側(cè)。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型提供一種四級(jí)水平移載機(jī)構(gòu)，由一級(jí)氣缸滑臺(tái)、二級(jí)升降線軌、三級(jí)伸縮組件以及四級(jí)伸縮臂構(gòu)成，能高效率實(shí)現(xiàn)四個(gè)階層的同步伸展和收縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的快速轉(zhuǎn)印，能顯著縮短不同工位間的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種四級(jí)水平移載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

流水線各工位間轉(zhuǎn)運(yùn)物料通常采用人工搬運(yùn)、單線輥軸軌道、短程滑臺(tái)、六軸機(jī)械臂等方式實(shí)現(xiàn)，采用上述方式均存在轉(zhuǎn)運(yùn)效率低下問(wèn)題，直接影響生產(chǎn)線的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種四級(jí)水平移載機(jī)構(gòu)，由一級(jí)氣缸滑臺(tái)、二級(jí)升降線軌、三級(jí)伸縮組件以及四級(jí)伸縮臂構(gòu)成，能高效率實(shí)現(xiàn)四個(gè)階層的同步伸展和收縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的快速轉(zhuǎn)印，能顯著縮短不同工位間的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種四級(jí)水平移載機(jī)構(gòu)，包括龍門架、一級(jí)氣缸滑臺(tái)、平移線軌、一級(jí)載板、二級(jí)螺旋升降機(jī)、二級(jí)升降線軌、二級(jí)轉(zhuǎn)接載板、四級(jí)伸縮臂、三級(jí)伸縮組件、負(fù)壓吸盤，所述龍門架上水平設(shè)置有一級(jí)氣缸滑臺(tái)和平移線軌，所述一級(jí)載板豎直連接在一級(jí)氣缸滑臺(tái)和平移線軌上，所述二級(jí)螺旋升降機(jī)豎直安裝在一級(jí)載板上，所述二級(jí)升降線軌布置在二級(jí)螺旋升降機(jī)兩側(cè)，所述二級(jí)轉(zhuǎn)接載板安裝在二級(jí)升降線軌上并傳動(dòng)連接到二級(jí)螺旋升降機(jī)，所述四級(jí)伸縮臂、二級(jí)轉(zhuǎn)接載板之間通過(guò)三級(jí)伸縮組件連接，所述四級(jí)伸縮臂上安裝有負(fù)壓吸盤。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述三級(jí)伸縮組件包括主體橫臂、滾輪、皮帶、絲桿電機(jī)、二級(jí)導(dǎo)向滑臺(tái)、四級(jí)導(dǎo)向滑臺(tái)、第一壓片、第二壓片，所述主體橫臂呈H型且兩端設(shè)置有滾輪，所述皮帶套接于滾輪上，所述絲桿電機(jī)傳動(dòng)連接滾輪，所述主體橫臂上表面設(shè)置有二級(jí)導(dǎo)向滑臺(tái)，所述二級(jí)導(dǎo)向滑臺(tái)與二級(jí)轉(zhuǎn)接載板連接，所述主體橫臂下表面設(shè)置有四級(jí)導(dǎo)向滑臺(tái)，所述四級(jí)導(dǎo)向滑臺(tái)與四級(jí)伸縮臂連接，所述皮帶的上半段通過(guò)第一壓片傳動(dòng)連接二級(jí)轉(zhuǎn)接載板，所述皮帶的下半段通過(guò)第二壓片傳動(dòng)連接四級(jí)伸縮臂，所述第一壓片、第二壓片分別位于皮帶的兩端。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述二級(jí)轉(zhuǎn)接載板為呈L型。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述龍門架兩端設(shè)置有接近開關(guān)，所述一級(jí)載板上設(shè)置有金屬檔片，所述金屬檔片位置與所述接近開關(guān)相適配。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述二級(jí)螺旋升降機(jī)上設(shè)置有金屬感應(yīng)片，所述一級(jí)載板上設(shè)置有第二接近開關(guān)，所述金屬感應(yīng)片的位置與所述第二接近開關(guān)位置相適配。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述三級(jí)伸縮組件上設(shè)置有第三接近開關(guān)，所述四級(jí)伸縮臂上設(shè)置有第三感應(yīng)片，所述第三接近開關(guān)與所述第三感應(yīng)片位置相適配。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種四級(jí)水平移載機(jī)構(gòu)，由一級(jí)氣缸滑臺(tái)、二級(jí)升降線軌、三級(jí)伸縮組件以及四級(jí)伸縮臂構(gòu)成，能高效率實(shí)現(xiàn)四個(gè)階層的同步伸展和收縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的快速轉(zhuǎn)印，能顯著縮短不同工位間的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型一種四級(jí)水平移載機(jī)構(gòu)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2 是本實(shí)用新型一種四級(jí)水平移載機(jī)構(gòu)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；