[實用新型]一種四級水平移載機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021504792.3 | 申請日: | 2020-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN212892689U | 公開(公告)日: | 2021-04-06 |
| 發(fā)明(設計)人: | 林宴海 | 申請(專利權)人: | 蘇州賽格爾精密機械有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 水平 機構 | ||
1.一種四級水平移載機構,其特征在于,包括龍門架、一級氣缸滑臺、平移線軌、一級載板、二級螺旋升降機、二級升降線軌、二級轉接載板、四級伸縮臂、三級伸縮組件、負壓吸盤,所述龍門架上水平設置有一級氣缸滑臺和平移線軌,所述一級載板豎直連接在一級氣缸滑臺和平移線軌上,所述二級螺旋升降機豎直安裝在一級載板上,所述二級升降線軌布置在二級螺旋升降機兩側,所述二級轉接載板安裝在二級升降線軌上并傳動連接到二級螺旋升降機,所述四級伸縮臂、二級轉接載板之間通過三級伸縮組件連接,所述四級伸縮臂上安裝有負壓吸盤。
2.根據(jù)權利要求1 所述的四級水平移載機構,其特征在于,所述三級伸縮組件包括主體橫臂、滾輪、皮帶、絲桿電機、二級導向滑臺、四級導向滑臺、第一壓片、第二壓片,所述主體橫臂呈H型且兩端設置有滾輪,所述皮帶套接于滾輪上,所述絲桿電機傳動連接滾輪,所述主體橫臂上表面設置有二級導向滑臺,所述二級導向滑臺與二級轉接載板連接,所述主體橫臂下表面設置有四級導向滑臺,所述四級導向滑臺與四級伸縮臂連接,所述皮帶的上半段通過第一壓片傳動連接二級轉接載板,所述皮帶的下半段通過第二壓片傳動連接四級伸縮臂,所述第一壓片、第二壓片分別位于皮帶的兩端。
3.根據(jù)權利要求1所述的四級水平移載機構,其特征在于,所述二級轉接載板為呈L型。
4.根據(jù)權利要求1所述的四級水平移載機構,其特征在于,所述龍門架兩端設置有接近開關,所述一級載板上設置有金屬檔片,所述金屬檔片位置與所述接近開關相適配。
5.根據(jù)權利要求1所述的四級水平移載機構,其特征在于,所述二級螺旋升降機上設置有金屬感應片,所述一級載板上設置有第二接近開關,所述金屬感應片的位置與所述第二接近開關位置相適配。
6.根據(jù)權利要求1所述的四級水平移載機構,其特征在于,所述三級伸縮組件上設置有第三接近開關,所述四級伸縮臂上設置有第三感應片,所述第三接近開關與所述第三感應片位置相適配。
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