[實用新型]一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構

有效

• 申請號: 202021503823.3
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213293835U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 袁方文;劉昱君;華冠中;谷友露
• 申請（專利權）人: 南京英尼格瑪工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本實用新型公開了一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構，包括一組相對設置的限位塊，放置在所述限位塊上的物品托盤，用于在X軸方向推拉所述限位塊的推緊機構，以及用于在Y軸方向推動所述物品托盤的壓緊機構。通過設置壓緊機構和推緊機構，由推緊機構分別由兩側同時動作對物品托盤在X方向形成限位，由壓緊機構將物品托盤沿Y正方向移動壓緊，兩者協同配合實現物品托盤的定位與夾緊，提高了穿梭機和AGV之間的交接精度，解決AGV自身重復性定位精度誤差和位置度誤差帶來的尺寸偏移影響；同時壓緊機構和推緊機構分別在X方向和Y方向預定行程的移動自由度也進一步解決穿梭機抓取行程不足的問題。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流交接領域，具體涉及一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。其廣泛應用于物流倉儲領域。

現有技術中由于穿梭機和AGV自身存在重復性定位精度和裝配運行誤差會導致抓取放置無法完成交接或交接精度不足。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構，包括一組相對設置、用于承載物品托盤的的限位塊，用于在X軸方向推拉所述限位塊的推緊機構，以及用于在Y軸方向推動所述物品托盤的壓緊機構。

在進一步的實施例中，所述限位塊包括底板，以及固定在所述底板相鄰兩個直角邊處、用于對所述物品托盤限位的擋板。物品托盤在限位塊上運動時，其在X軸方向運動受兩邊的擋板限制，其在Y軸方向運動時一邊受擋板限制，一邊無限制，從而便于壓緊機構推動物品托盤，將物品托盤沿Y軸正方向推進，直至氣缸行程結束時停止，此時等待穿梭機取走物品。

在進一步的實施例中，所述限位塊的一側分別設有安裝板，所述推緊機構固定在所述安裝板上；所述推緊機構包括固定在所述安裝板上的支撐塊，橫向固定在所述支撐塊一側的三軸氣缸，以及固定在所述三軸氣缸的活塞桿一側的推緊塊。所述安裝板預定位置處安裝有擋停塊，所述推緊塊一側固定有用于與所述擋停塊碰撞止動的連接塊。當AGV移動至對接中轉機構處，將物品托盤頂升并放置于限位塊上，此時漫反射傳感器檢測到工件并發出信號，這時推緊機構分別由兩側同時動作，并以擋停塊限制兩側氣缸X正方向和X負方向的位移。

在進一步的實施例中，所述壓緊機構包括固定在所述限位塊下部的軸承座，設置在所述軸承座內的直線軸承，穿接在所述直線軸承內的伸縮軸，固定在所述伸縮軸一端的壓緊塊，以及固定在所述安裝板上、用于推動所述伸縮軸的直線氣缸；所述壓緊塊位于所述限位塊的擋板一側。當三軸氣缸伸出磁性開關有信號后，直線氣缸將物品托盤沿Y正方向推緊移動，此時三軸氣缸不縮回，直至直線氣缸伸出磁性開關有信號后，穿梭機抓取已經到位的物品托盤。

在進一步的實施例中，所述安裝板上位于所述三軸氣缸的一側固定有漫反射傳感器，漫反射傳感器要用檢測是否存在工件，從而發出控制信號給三軸氣缸和直線氣缸。

有益效果：本實用新型公開了一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構，通過設置壓緊機構和推緊機構，由推緊機構分別由兩側同時動作對物品托盤在X方向形成限位，由壓緊機構將物品托盤沿Y正方向移動壓緊，兩者協同配合實現物品托盤的定位與夾緊，提高了穿梭機和AGV之間的交接精度，解決AGV自身重復性定位精度誤差和位置度誤差帶來的尺寸偏移影響；同時壓緊機構和推緊機構分別在X方向和Y方向預定行程的移動自由度也進一步解決穿梭機抓取行程不足的問題。

附圖說明

圖1為中轉對中機構示意圖。

圖2為推緊機構示意圖。