[實用新型]一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構

有效

• 申請號: 202021503823.3
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213293835U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 袁方文;劉昱君;華冠中;谷友露
• 申請（專利權）人: 南京英尼格瑪工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構，其特征在于包括一組相對設置的、用于承載物品托盤的限位塊，用于在X軸方向推拉所述限位塊的推緊機構，以及用于在Y軸方向推動所述物品托盤的壓緊機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構，其特征在于：所述限位塊包括底板，以及固定在所述底板上用于對所述物品托盤限位的L形擋板。

3.根據權利要求1所述的一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構，其特征在于：所述限位塊的一側分別設有安裝板，所述推緊機構固定在所述安裝板上；所述推緊機構包括固定在所述安裝板上的支撐塊，橫向固定在所述支撐塊一側的三軸氣缸，以及固定在所述三軸氣缸的活塞桿一側的推緊塊。

4.根據權利要求3所述的一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構，其特征在于：所述推緊機構進一步包括固定在所述安裝板預定位置處的擋停塊，以及固定在所述推緊塊一側、且用于與所述擋停塊碰撞止動的連接塊。

5.根據權利要求3所述的一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構，其特征在于：所述壓緊機構包括固定在所述限位塊下部的軸承座，設置在所述軸承座內的直線軸承，穿接在所述直線軸承內的伸縮軸，固定在所述伸縮軸一端的壓緊塊，以及固定在所述安裝板上、用于推動所述伸縮軸的直線氣缸；所述壓緊塊位于所述限位塊的擋板一側。

6.根據權利要求3所述的一種用于與AGV、穿梭機之間交接的對中中轉機構，其特征在于：所述安裝板上位于所述三軸氣缸的一側固定有用于檢測工件位置的漫反射傳感器。