[實用新型]自動焊錫機

有效

• 申請號: 202021503337.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212793459U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 楊寧
• 申請（專利權）人: 亳州聯滔電子有限公司
• 主分類號: B23K3/03
• 分類號: B23K3/03;B23K3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 劉臣剛

本實用新型涉及焊接設備技術領域，具體公開了一種自動焊錫機，包括工作臺、載具、焊接驅動機構和焊接機構，焊接驅動機構包括三軸機械手臂、載座、及驅動件，驅動件設置于載座，載座設置于三軸機械手臂，焊接機構包括夾具、焊接組件和托盤，托盤用于定位待焊接件，焊接組件包括連接結構、電烙鐵和焊錫頭，連接結構設置于驅動件并可由驅動件驅動而升降，從而三軸機械手臂可驅動載座在三位空間內移動，以通過夾具在托盤中夾取待焊接件并放置于載具中的工件上，并通過烙鐵將待焊接件焊接于工件，結構簡單、成本低、集成度高，并且通過驅動件驅動焊接機構升降，可避免夾具在取放待焊接件時，及焊接組件焊接作業時，夾具和焊接組件相互干涉。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種自動焊錫機。

背景技術

在3C行業的加工過程中，常常需要通過焊錫將電子元器件、連接件等待焊接件連接并固定在電路板上，傳統的焊錫工作是通過人手來實現的，工人兩手分別持電烙鐵與待焊接件進行錫焊，這種錫焊方式不僅操作勞動強度大，而且在焊錫過程中極易被燙到，并且由于人的主觀能動性存在巨大差異，焊接過程中很容易出現虛焊、少焊等焊接精度差的問題，嚴重影響生產效率及生產質量。

對此，現有技術中公開了一種自動焊錫機，其包括工作臺，工作臺上設有四分位轉盤，轉盤上設有產品載具，工作臺上設有可沿水平及豎直方向移動的電烙鐵支架，電烙鐵支架用于支撐電烙鐵和焊錫頭，產品載具的一側設置有夾持機構，夾持機構用于驅動夾板在三維空間內移動，夾板用于夾持工件，使用時，將工件放置于產品載具，夾板夾持工件，通過夾持機構驅動夾板浸錫并移動至工件的位置，然后通過電烙鐵焊接。雖然該自動焊錫機可有效解決上述問題，但是其夾持機構和焊接頭是各別獨立驅動，導致其結構復雜、體積臃腫，且成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種自動焊錫機，以解決現有技術中的自動自動焊錫機結構復雜、體積臃腫，且成本較高的問題。

本實用新型提供一種自動焊錫機，該自動焊錫機包括：

工作臺；

載具，設置于所述工作臺且用于定位工件；

焊接驅動機構，包括三軸機械手臂、設置于所述三軸機械手臂的載座、以及設置于所述載座上的驅動件，所述三軸機械手臂能驅動所述載座并帶動所述驅動件在兩兩垂直的第一方向、第二方向和第三方向上移動；

焊接機構，包括設置于所述驅動件的焊接組件，設置于所述載座的夾具，以及設置于所述工作臺的托盤，所述托盤用于定位待焊接件，所述夾具用于夾持所述待焊接件，所述焊接組件包括連接結構、以及設置于所述連接結構上的電烙鐵和焊錫頭，所述驅動件能驅動所述連接結構升降，所述焊錫頭用于給所述電烙鐵供給焊錫。

作為自動焊錫機的優選技術方案，所述連接結構包括能相對所述載座與所述驅動件傳動連接的第一連接件、與所述第一連接件轉動連接的第二連接件、與所述第二連接件固接的第三連接件、以及連接所述第三連接件和所述電烙鐵的螺栓。

作為自動焊錫機的優選技術方案，所述第三連接件上設有圓弧槽，所述螺栓穿過所述圓弧槽。

作為自動焊錫機的優選技術方案，所述第三連接件上設有刻度標尺，所述刻度標尺用于標示所述圓弧槽所在圓周的角度。

作為自動焊錫機的優選技術方案，所述焊接機構還包括與所述電烙鐵沿水平方向的中心線轉動連接的支撐件，所述焊錫頭安裝于所述支撐件。

作為自動焊錫機的優選技術方案，所述支撐件包括與所述電烙鐵轉動連接的固定臂、與所述固定臂連接的彈性臂、以及設置于所述固定臂和所述彈性臂之間的插槽，所述焊錫頭過盈插接于所述插槽。

作為自動焊錫機的優選技術方案，所述三軸機械手臂包括安裝于所述工作臺的支架、設置于所述支架上的第一工作臂、設置于所述第一工作臂上的第二工作臂、及設置于所述第二工作臂上的第三工作臂，所述載座設置于所述第三工作臂；