[實用新型]自動焊錫機

有效

• 申請號: 202021503337.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212793459U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 楊寧
• 申請（專利權）人: 亳州聯滔電子有限公司
• 主分類號: B23K3/03
• 分類號: B23K3/03;B23K3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 劉臣剛

1.一種自動焊錫機，其特征在于，包括：

工作臺(1)；

載具(2)，設置于所述工作臺(1)且用于定位工件(10)；

焊接驅動機構(3)，包括三軸機械手臂(31)、設置于所述三軸機械手臂(31)的載座(32)、以及設置于所述載座(32)上的驅動件，所述三軸機械手臂(31)能驅動所述載座(32)并帶動所述驅動件在兩兩垂直的第一方向、第二方向和第三方向上移動；

焊接機構，包括設置于所述驅動件的焊接組件(42)，設置于所述載座(32)的夾具(41)，以及設置于所述工作臺(1)的托盤(43)，所述托盤(43)用于定位待焊接件(20)，所述夾具(41)用于夾持所述待焊接件(20)，所述焊接組件(42)包括連接結構、以及設置于所述連接結構上的電烙鐵(421)和焊錫頭(422)，所述驅動件能驅動所述連接結構升降，所述焊錫頭(422)用于給所述電烙鐵(421)供給焊錫。

2.根據權利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于，所述連接結構包括與所述驅動件傳動連接的第一連接件(425)，與所述第一連接件(425)轉動連接的第二連接件(423)、與所述第二連接件(423)固接的第三連接件(424)、以及連接所述第三連接件(424)和所述電烙鐵(421)的螺栓。

3.根據權利要求2所述的自動焊錫機，其特征在于，所述第三連接件(424)上設有圓弧槽(4241)，所述螺栓穿過所述圓弧槽(4241)。

4.根據權利要求3所述的自動焊錫機，其特征在于，所述第三連接件(424)上設有刻度標尺，所述刻度標尺用于標示所述圓弧槽(4241)所在圓周的角度。

5.根據權利要求2所述的自動焊錫機，其特征在于，所述焊接機構還包括與所述電烙鐵(421)沿水平方向的中心線轉動連接的支撐件(426)，所述焊錫頭(422)安裝于所述支撐件(426)。

6.根據權利要求5所述的自動焊錫機，其特征在于，所述支撐件(426)包括與所述電烙鐵(421)轉動連接的固定臂(4262)、與所述固定臂(4262)連接的彈性臂(4261)、以及設置于所述固定臂(4262)和所述彈性臂(4261)之間的插槽，所述焊錫頭(422)過盈插接于所述插槽。

7.根據權利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于，所述三軸機械手臂(31)包括安裝于所述工作臺(1)的支架(311)、設置于所述支架(311)上的第一工作臂(312)、設置于所述第一工作臂(312)上的第二工作臂(313)、及設置于所述第二工作臂(313)上的第三工作臂(314)，所述載座(32)設置于所述第三工作臂(314)；

所述第三工作臂(314)上設有輥輪(7)，所述輥輪(7)用于安裝焊錫卷，所述焊錫卷的自由端引入所述焊錫頭(422)。

8.根據權利要求1-7任一項所述的自動焊錫機，其特征在于，所述自動焊錫機還包括與所述工作臺(1)轉動連接的轉盤(5)，以及用于驅動所述轉盤(5)轉動的轉盤驅動組件(6)；

所述轉盤(5)上設有多個載具(2)，且多個所述載具(2)沿所述轉盤(5)的圓周方向均勻分布。

9.根據權利要求8所述的自動焊錫機，其特征在于，所述焊接機構還包括托盤驅動組件，所述托盤驅動組件用于驅動所述托盤(43)靠近或遠離所述轉盤(5)。

10.根據權利要求9所述的自動焊錫機，其特征在于，所述焊接驅動機構(3)和所述焊接機構的數量均為N個，N個所述焊接驅動機構(3)和N個所述焊接機構均沿所述轉盤(5)的圓周方向均勻分布，所述工作臺(1)上設有2N個載具(2)，N為大于等于2的整數。