[實用新型]一種濾膜稱重系統自動取放膜結構

有效

• 申請號: 202021502817.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212807933U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 韓見弘;尤洋;張霞;陳映雪;房碩
• 申請（專利權）人: 丹東瑞特科技有限公司
• 主分類號: G01N5/02
• 分類號: G01N5/02;G01G17/02;G01G13/24;B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 李曉光

本實用新型公開一種濾膜稱重系統自動取放膜結構，包括機械臂單元、濾膜盤單元以及整體支架，其中濾膜盤單元安裝于整體支架上部，具有濾膜盤和旋轉驅動裝置；機械臂單元通過整體支架安裝于濾膜盤單元的邊部，具有水平旋轉驅動裝置和升降驅動裝置，機械臂單元的濾膜放置位置與濾膜盤的濾膜放置位置通過旋轉及升降控制上下對應。本實用新型通過定位銷的不同位置來實現不同規格的濾膜與低濃度顆粒物采樣頭的存放與拿取，自動化程度高，適用于所有材質的濾膜，如玻纖濾膜、石英濾膜和特氟龍濾膜等。

技術領域

本實用新型涉及一種濾膜稱量裝置，具體為一種濾膜稱重系統機械臂結構。

背景技術

隨著科學技術的進步和工業生產的迅孟發展，不可避免的向大氣中排放了大量的顆粒物，這無疑給人類的生存環境帶來危脅。因此空氣顆粒物的監控成為環保工作的重要內容之一。國家對監測數據也越來越重視，國內也越來越多的開展PM2.5和PM10的手工監測，用于科研、比對、考核，也相繼出臺了《環境空氣顆粒物(PM10和PM2.5)連續自動監測系統技術要求及檢測方法》(HJ 653-2013)、《國家環境監測網環境空氣顆粒物(PM10和PM2.5)自動監測手工比對核查技術規定》、《環境空氣顆粒物(PM2.5)手工監測方法(重量法)技術規范》(HJ 656-2013)等一系列規定。

目前，針對空氣中的PM10和PM2.5，常用的人工監測方法有稱重法。傳統的稱重法可實現PM10、PM2.5的單獨監測及雙通道(PM10和PM2.5)同時監測，但顆粒物質量需通過人工使用微量天平進行稱重，需人工參與，因而無法實現自動化；針對傳統稱重法的缺點，目前已有公司研發出濾膜自動稱量系統。但就目前市場上的濾膜自動稱量系統，只能稱量單一規格的濾膜和低濃度顆粒物采樣頭，無法適應各種規格濾膜的采樣需求。

實用新型內容

針對現有技術中濾膜自動稱量系統無法全面適應各種規格濾膜的采樣需求等不足，本實用新型要解決的問題是提供一種可適應各種規格濾膜的采樣需求的濾膜稱重系統自動取放膜結構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型提供一種濾膜稱重系統自動取放膜結構，包括機械臂單元、濾膜盤單元以及整體支架，其中濾膜盤單元安裝于整體支架上部，具有濾膜盤和旋轉驅動裝置；機械臂單元通過整體支架安裝于濾膜盤單元的邊部，具有水平旋轉驅動裝置和升降驅動裝置，機械臂單元的濾膜放置位置與濾膜盤的濾膜放置位置通過旋轉及升降控制上下對應。

所述整體支架側視為一T形結構，濾膜盤單元的濾膜盤安裝于T形結構水平面上端面上，旋轉驅動裝置采用第三電機，其安裝于T形水平面下端面上，第三電機的輸出軸穿過T形水平面與濾膜盤中心軸連接；還具有第二編碼器，通過第二同步帶與第三電機的輸出軸同步轉動連接。

濾膜盤為1～20個，結構相同，同軸串行設置，多個濾膜盤通過支架整體固定。

機械臂單元的升降驅動裝置包括第二電機、絲杠、絲母、滑道、滑塊以及光柵尺，其中滑道豎直安裝于整體支架T形結構的豎直面上，絲杠安裝于滑道里側，絲母與絲杠螺紋連接；滑塊與絲母固定連接，滑塊兩側與滑道滑動連接；第二電機的輸出軸與絲杠底端固定連接；機械臂單元還包括機械臂和連桿，其中連桿下部穿過滑動支架與水平旋轉驅動裝置連接，滑動支架一側固定在滑塊上；機械臂水平安裝于連桿上端，光柵尺安裝于滑道側邊。

本實用新型還包括第一限位開關和第二限位開關，安裝于T形結構的豎直面的不同高度。

機械臂單元的水平旋轉驅動裝置包括第一電機、第一同步帶、第一編碼器，其中第一電機通過滑動支架安裝于滑塊上，其輸出軸通過第一同步帶與聯軸器連接，同時聯軸器分別與機械臂單元的連桿和第一編碼器連接。

所述濾膜盤周向均布多個濾膜放置位置，在各濾膜放置位置外的同心圓上設有多個定位銷；機械臂單元的機械臂上的濾膜放置位置外設有同心臺階；機械臂1上濾膜放置位置的外部輪廓可通過濾膜盤17鏤空部分。