[實(shí)用新型]一種濾膜稱重系統(tǒng)自動(dòng)取放膜結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021502817.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN212807933U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓見弘;尤洋;張霞;陳映雪;房碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丹東瑞特科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N5/02
• 分類號(hào): G01N5/02;G01G17/02;G01G13/24;B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 沈陽優(yōu)普達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 李曉光

1.一種濾膜稱重系統(tǒng)自動(dòng)取放膜結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)械臂單元、濾膜盤單元以及整體支架，其中濾膜盤單元安裝于整體支架上部，具有濾膜盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；機(jī)械臂單元通過整體支架安裝于濾膜盤單元的邊部，具有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械臂單元的濾膜放置位置與濾膜盤的濾膜放置位置通過旋轉(zhuǎn)及升降控制上下對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾膜稱重系統(tǒng)自動(dòng)取放膜結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述整體支架側(cè)視為一T形結(jié)構(gòu)，濾膜盤單元的濾膜盤安裝于T形結(jié)構(gòu)水平面上端面上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用第三電機(jī)，其安裝于T形水平面下端面上，第三電機(jī)的輸出軸穿過T形水平面與濾膜盤中心軸連接；還具有第二編碼器，通過第二同步帶與第三電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濾膜稱重系統(tǒng)自動(dòng)取放膜結(jié)構(gòu)，其特征在于：濾膜盤為1～20個(gè)，結(jié)構(gòu)相同，同軸串行設(shè)置，多個(gè)濾膜盤通過支架整體固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾膜稱重系統(tǒng)自動(dòng)取放膜結(jié)構(gòu)，其特征在于：機(jī)械臂單元的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、絲杠、絲母、滑道、滑塊以及光柵尺，其中滑道豎直安裝于整體支架T形結(jié)構(gòu)的豎直面上，絲杠安裝于滑道里側(cè)，絲母與絲杠螺紋連接；滑塊與絲母固定連接，滑塊兩側(cè)與滑道滑動(dòng)連接；第二電機(jī)的輸出軸與絲杠底端固定連接；機(jī)械臂單元還包括機(jī)械臂和連桿，其中連桿下部穿過滑動(dòng)支架與水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，滑動(dòng)支架一側(cè)固定在滑塊上；機(jī)械臂水平安裝于連桿上端，光柵尺安裝于滑道側(cè)邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的濾膜稱重系統(tǒng)自動(dòng)取放膜結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，安裝于T形結(jié)構(gòu)的豎直面的不同高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾膜稱重系統(tǒng)自動(dòng)取放膜結(jié)構(gòu)，其特征在于：機(jī)械臂單元的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、第一同步帶、第一編碼器，其中第一電機(jī)通過滑動(dòng)支架安裝于滑塊上，其輸出軸通過第一同步帶與聯(lián)軸器連接，同時(shí)聯(lián)軸器分別與機(jī)械臂單元的連桿和第一編碼器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾膜稱重系統(tǒng)自動(dòng)取放膜結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述濾膜盤周向均布多個(gè)濾膜放置位置，在各濾膜放置位置外的同心圓上設(shè)有多個(gè)定位銷；機(jī)械臂單元的機(jī)械臂上的濾膜放置位置外設(shè)有同心臺(tái)階；機(jī)械臂上濾膜放置位置的外部輪廓可通過濾膜盤鏤空部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的濾膜稱重系統(tǒng)自動(dòng)取放膜結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述同心圓為3～5個(gè)，同心臺(tái)階為3～5個(gè)，同心圓直徑與同心臺(tái)階直徑對(duì)應(yīng)相同。