[實用新型]一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021502504.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213173634U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑雨梅;柴灝;岑暉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B30B9/30;B30B9/06
• 代理公司: 杭州奇炬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 賀心韜

本實用新型提供了一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，它解決了垃圾水分過多，負載增加的等問題，本種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，包括船體和設(shè)置在船體上的驅(qū)動裝置、擠壓倉、擠壓板和擋板，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動擠壓板向擋板方向移動或者向遠離擋板方向移動，擠壓板用于壓縮擠壓倉中的垃圾并將垃圾中的水從擋板上濾出，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠代替人工打撈水中垃圾且能夠?qū)M行壓縮，減小垃圾的體積以及重量，增加了船體的垃圾荷載量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置。

背景技術(shù)

綠水青山就是金山銀山，我國是一個水域面積寬廣的大國，但人均用水量不到世界平均的1/4。近些年環(huán)境的污染與水資源的匱乏，引起了國家對環(huán)境治理的注意，加速開展生態(tài)文明建設(shè)，我國水域覆蓋面極廣，貫徹東西南北，然而多數(shù)地區(qū)解決小面積水域漂浮垃圾的方法仍采用人工打撈，大面積水域中往往依靠大型打撈船采用傳送帶打撈的方式治理，然而人工打撈存在效率低、耗時長等問題，打撈船又存在噪音大、耗資源等問題。

目前人們會采用一種垃圾收集機器人去在水上對垃圾進行收集打撈，但現(xiàn)有的水上垃圾收集機器人在將垃圾收集到垃圾儲存裝置里的時候，經(jīng)常會帶入大量的水，導(dǎo)致負載增加，極大的減小了水上垃圾收集機器人的垃圾收集量。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，其特征在于，包括船體和設(shè)置在船體上的驅(qū)動裝置、擠壓倉、擠壓板和擋板，所述的驅(qū)動裝置用于驅(qū)動擠壓板向擋板方向移動或者向遠離擋板方向移動，所述的擠壓板用于壓縮擠壓倉中的垃圾并將垃圾中的水從擋板上濾出。

本實用新型的工作原理：啟動驅(qū)動裝置，驅(qū)動擠壓板在朝向擋板的直線方向上做往返的直線運動，從而使得擠壓板可以將擠壓倉中的垃圾進行擠壓，將垃圾中的水分從擋板上濾出，使得垃圾體積、重量減小，增加了船體的垃圾荷載量，提升了收集垃圾的效率。

在上述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置中，所述的驅(qū)動裝置包括減速電機、聯(lián)軸器和絲桿。

在上述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置中，所述的絲桿上設(shè)置有滾珠絲桿，所述的擠壓板通過滾珠絲桿安裝在絲桿上。

在上述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置中，所述的擠壓倉底部設(shè)置有固定板和彈力板，所述的彈力板靠近擋板且彈力板通過彈力裝置支撐。

在上述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置中，所述的擋板上設(shè)置有濾水孔。

在上述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置中，所述的船體上對稱設(shè)置有供擠壓板移動的支架。

在上述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置中，所述的擠壓板兩側(cè)對稱設(shè)置有連接桿。

在上述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置中，每個所述的支架上均設(shè)置有絲桿安裝板，所述的絲桿有兩個，每個所述的絲桿穿過連接桿與擋板活動連接。

在上述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置中，兩個所述的絲桿通過同步帶連接。

在上述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置中，所述的船體底部設(shè)置有連接柱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠代替人工打撈水中垃圾且能夠?qū)M行壓縮，減小垃圾的體積以及重量，增加了船體的垃圾荷載量。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖,

圖2是本實用新型的俯視圖，