[實用新型]一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置

有效

• 申請號: 202021502504.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213173634U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 鮑雨梅;柴灝;岑暉
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學之江學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B30B9/30;B30B9/06
• 代理公司: 杭州奇炬知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 賀心韜

1.一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，其特征在于，包括船體(1)和設置在船體(1)上的驅動裝置(2)、擠壓倉(4)、擠壓板(5)和擋板(6)，所述的驅動裝置(2)用于驅動擠壓板(5)向擋板(6)方向移動或者向遠離擋板(6)方向移動，所述的擠壓板(5)用于壓縮擠壓倉(4)中的垃圾并將垃圾中的水從擋板(6)上濾出。

2.根據權利要求1所述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，其特征在于，所述的驅動裝置(2)包括減速電機(8)、聯軸器(9)和絲桿(3)。

3.根據權利要求2所述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，其特征在于，所述的絲桿(3)上設置有滾珠絲桿(7)，所述的擠壓板(5)通過滾珠絲桿(7)安裝在絲桿(3)上。

4.根據權利要求1所述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，其特征在于，所述的擠壓倉(4)底部設置有固定板(11)和彈力板(12)，所述的彈力板(12)靠近擋板(6)且彈力板(12)通過彈力裝置支撐。

5.根據權利要求1所述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，其特征在于，所述的擋板(6)上設置有濾水孔(13)。

6.根據權利要求2所述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，其特征在于，所述的船體(1)上對稱設置有供擠壓板(5)移動的支架(14)。

7.根據權利要求1所述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，其特征在于，所述的擠壓板(5)兩側對稱設置有連接桿(15)。

8.根據權利要求6所述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，其特征在于，每個所述的支架(14)上均設置有絲桿安裝板(16)，所述的絲桿(3)有兩個，每個所述的絲桿(3)穿過連接桿(15)與擋板(6)活動連接。

9.根據權利要求2所述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，其特征在于，兩個所述的絲桿(3)通過同步帶(17)連接。

10.根據權利要求1所述的一種用于水上垃圾收集機器人的垃圾壓縮裝置，其特征在于，所述的船體(1)底部設置有連接柱(18)。