[實用新型]一種氣密性檢測用方便取放的機械手

有效

• 申請號: 202021501851.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213081456U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 畢玉君
• 申請（專利權）人: 天津恒志智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種氣密性檢測用方便取放的機械手，包括預安裝底座、支撐柱和橫桿，所述預安裝底座上端安裝有支撐柱，所述支撐柱頂端通過橫桿連接，所述橫桿外側安裝有滑動箱體，所述滑動箱體下表面安裝有桿安裝板，所述桿安裝板下表面中間位置處安裝有固定外桿，所述固定外桿內部下端滑動安裝有升降內桿，所述升降內桿末端安裝有底板，所述底板下表面前后兩端均安裝有電磁鐵安裝箱，所述電磁鐵安裝箱相對面安裝有彈簧，且彈簧末端安裝有夾緊楔塊。本實用新型是一種氣密性檢測用方便取放的機械手，能夠方便的將待檢測的器件進行夾持和放下，能夠節省大量的時間和人力。

技術領域

本實用新型涉及氣密性檢測用機械裝置技術領域，具體為一種氣密性檢測用方便取放的機械手。

背景技術

氣密性檢測是應用于飛機、汽車外殼、艦船及內部容器的嚴密完整性評估，為運輸部門、軍事部門和基礎工業提高車輛、飛行器、艦船等密閉性而開發的質量控制應用，把超聲波發射器放在容器內部，由于超聲波的特性，這些波能可以穿透小孔，在容器外使用超聲波檢測系統檢測，檢查者能迅速找出缺陷源。

現在的氣密性檢測試驗中，最大的問題就是工作人員從傳送帶等裝置上進行待檢測器件的取放問題，浪費較多的人力和物力，所以，現在需要一種氣密性檢測用方便取放的機械手，能夠方便的進行待檢測器件的取放，從而提高工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種氣密性檢測用方便取放的機械手，具備能夠通過電磁鐵進行抓取和放回，還能夠橫向進行移動的優點，解決了現在都是工作人員手動將傳送帶上的器件取出和放回的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種氣密性檢測用方便取放的機械手，包括預安裝底座、支撐柱和橫桿，所述預安裝底座上端安裝有支撐柱，所述支撐柱頂端通過橫桿連接，所述橫桿外側安裝有滑動箱體，所述滑動箱體下表面安裝有桿安裝板，所述桿安裝板下表面中間位置處安裝有固定外桿，所述固定外桿內部下端滑動安裝有升降內桿，所述升降內桿末端安裝有底板，所述底板下表面前后兩端均安裝有電磁鐵安裝箱，所述電磁鐵安裝箱相對面安裝有彈簧，且彈簧末端安裝有夾緊楔塊。

優選的，所述支撐柱呈L型。

優選的，所述預安裝底座和支撐柱均設有三個，且三個預安裝底座和支撐柱呈等距分布。

優選的，所述滑動箱體內部靠近橫桿的一側上端設置有轉動電機，所述轉動電機輸出端安裝有主動輪。

優選的，所述轉動電機上下兩端均安裝有電機安裝件，且電機安裝件對稱分布。

優選的，所述滑動箱體內部靠近橫桿的一側下端設置有限位軸承，且限位軸承內部轉動安裝有限位輪。

優選的，所述電磁鐵安裝箱內部安裝有電磁鐵。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置滑動箱體，達到了將待檢測器件從傳送帶上進行取放工作的效果，當下方的夾緊楔塊將待檢測器件夾持之后，通過轉動電機的轉動，帶動主動輪轉動，使滑動箱體能夠在橫桿上進行滑動，將下方的待檢測器件進行運輸。

2、本實用新型通過設置夾緊楔塊，達到了方便將待檢測器件進行取放工作的效果，當需要夾持的時候，通過升降內桿向下運動，使兩個夾緊楔塊緊貼著帶檢測器件向下運動，將彈簧壓縮，再通過電磁鐵通電，使夾緊楔塊向相對面運動，即可將待檢測器件進行夾持，當需要放下的時候，電磁鐵反向通電，即可將夾緊楔塊向外拉動，使待檢測器件解除固定，通過電磁鐵的設計，能夠使設備的夾持更加穩定，取放更加方便和快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型的側視結構示意圖；