[實用新型]一種氣密性檢測用方便取放的機械手

有效

• 申請號: 202021501851.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN213081456U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 畢玉君
• 申請（專利權）人: 天津恒志智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣密性檢測用方便取放的機械手，包括預安裝底座(1)、支撐柱(2)和橫桿(3)，其特征在于：所述預安裝底座(1)上端安裝有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)頂端通過橫桿(3)連接，所述橫桿(3)外側安裝有滑動箱體(4)，所述滑動箱體(4)下表面安裝有桿安裝板(11)，所述桿安裝板(11)下表面中間位置處安裝有固定外桿(5)，所述固定外桿(5)內部下端滑動安裝有升降內桿(6)，所述升降內桿(6)末端安裝有底板(7)，所述底板(7)下表面前后兩端均安裝有電磁鐵安裝箱(14)，所述電磁鐵安裝箱(14)相對面安裝有彈簧(16)，且彈簧(16)末端安裝有夾緊楔塊(17)。

2.根據權利要求1所述的一種氣密性檢測用方便取放的機械手，其特征在于：所述支撐柱(2)呈L型。

3.根據權利要求1所述的一種氣密性檢測用方便取放的機械手，其特征在于：所述預安裝底座(1)和支撐柱(2)均設有三個，且三個預安裝底座(1)和支撐柱(2)呈等距分布。

4.根據權利要求1所述的一種氣密性檢測用方便取放的機械手，其特征在于：所述滑動箱體(4)內部靠近橫桿(3)的一側上端設置有轉動電機(9)，所述轉動電機(9)輸出端安裝有主動輪(8)。

5.根據權利要求4所述的一種氣密性檢測用方便取放的機械手，其特征在于：所述轉動電機(9)上下兩端均安裝有電機安裝件(10)，且電機安裝件(10)對稱分布。

6.根據權利要求1所述的一種氣密性檢測用方便取放的機械手，其特征在于：所述滑動箱體(4)內部靠近橫桿(3)的一側下端設置有限位軸承(12)，且限位軸承(12)內部轉動安裝有限位輪(13)。

7.根據權利要求1所述的一種氣密性檢測用方便取放的機械手，其特征在于：所述電磁鐵安裝箱(14)內部安裝有電磁鐵(15)。