[實(shí)用新型]后走式自推工作機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021494329.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN214413506U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱榮根;許海深;李陽;任宇飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京德朔實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/00
• 分類號(hào): A01D34/00;A01D34/68;A01D34/47
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種后走式自推工作機(jī)，包括：主機(jī)，包括行走組件和驅(qū)動(dòng)行走組件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；把手裝置，連接至主機(jī)以供用戶在后走式自推工作機(jī)的后側(cè)操作后走式自推工作機(jī)；把手裝置包括：操作件，包括用于供用戶握持的握持部；連接桿，連接操作件和主機(jī)；傳感器，設(shè)置在操作件和連接桿之間，在握持部受到推力時(shí)，傳感器的輸出信號(hào)值隨推力的變化而變化；預(yù)緊元件，用于向傳感器施加一個(gè)預(yù)緊力。該后走式自推工作機(jī)操作方便，可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種花園類工具，具體涉及一種后走式自推工作機(jī)。

背景技術(shù)

后走式自推工作機(jī)割草機(jī)一般是用戶用于修剪家用草坪的機(jī)器。用戶長時(shí)間在草地上推行割草機(jī)修剪草坪時(shí)，會(huì)耗費(fèi)較大的體力。為了減輕操作者在割草時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度，市場(chǎng)上出現(xiàn)了可以自行走的割草機(jī)。在一些現(xiàn)有的具有自走功能的割草機(jī)中，其自走功能需要人為控制，并僅能輸出一個(gè)恒定的速度，用戶僅能跟隨割草機(jī)并進(jìn)行割草作業(yè)。在一些較先進(jìn)的割草機(jī)中，自行走系統(tǒng)操作復(fù)雜，用戶使用舒適度差，且存在較多弊端。本實(shí)用新型提供一種自行走速度能自動(dòng)適應(yīng)用戶行走速度的后走式自推工作機(jī)，極大的提高了操作舒適性和便利性。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種舒適性高且操作便利的自走速度適應(yīng)人行走速度的后走式自推工作機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種后走式自推工作機(jī)，包括：主機(jī)，包括行走組件和驅(qū)動(dòng)行走組件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；把手裝置，連接至主機(jī)以供用戶在后走式自推工作機(jī)的后側(cè)操作后走式自推工作機(jī)；把手裝置包括：操作件，包括用于供用戶握持的握持部；連接桿，連接操作件和主機(jī)；傳感器，設(shè)置在操作件和連接桿之間，在握持部受到推力時(shí)，傳感器的輸出信號(hào)值隨推力的變化而變化；預(yù)緊元件，用于向傳感器施加一個(gè)預(yù)緊力。

進(jìn)一步地，傳感器為壓力傳感器。

進(jìn)一步地，壓力傳感器包括受力面，預(yù)緊元件使得受力面發(fā)生初始變形。

進(jìn)一步地，壓力傳感器發(fā)生初始變形時(shí)，輸出一個(gè)初始信號(hào)值，當(dāng)拉動(dòng)操作件向后時(shí)輸出的信號(hào)值小于初始信號(hào)值，后走式自推工作機(jī)停機(jī)。

進(jìn)一步地，壓力傳感器發(fā)生初始變形時(shí)，輸出一個(gè)初始信號(hào)值，當(dāng)推動(dòng)操作件向后時(shí)輸出的信號(hào)值大于初始信號(hào)值，后走式自推工作機(jī)開始自走。

進(jìn)一步地，在握持部受到推力時(shí)，傳感器的輸出信號(hào)值隨推力的變化而變化，信號(hào)值包括第一區(qū)間值和第二區(qū)間值；傳感器在輸出第一區(qū)間值時(shí)的變形量小于傳感器在輸出第二區(qū)間值時(shí)的變形量；當(dāng)預(yù)緊元件向傳感器施加一個(gè)預(yù)緊力時(shí)，初始信號(hào)值位于第二區(qū)間值中。

進(jìn)一步地，第一區(qū)間值呈非線性分布，第二區(qū)間值呈線性分布。

進(jìn)一步地，預(yù)緊元件被設(shè)置為彈性件。

進(jìn)一步地，預(yù)緊元件設(shè)置在壓力傳感器的上側(cè)。

進(jìn)一步地，預(yù)緊元件設(shè)置在壓力傳感器的下側(cè)。

本實(shí)用新型的有益之處在于：通過在操作件和連接桿之間設(shè)置壓力傳感器，通過實(shí)時(shí)感應(yīng)用戶的推力，并通過在壓力傳感器上設(shè)置預(yù)緊彈片，增加壓力傳感器的精度，從而使得后走式自推工作機(jī)的自行走速度能夠適應(yīng)用戶的行走速度。

附圖說明

圖1是后走式自推工作機(jī)的立體圖；

圖2是圖1中的后走式自推工作機(jī)的把手裝置的立體圖；

圖3是圖1中的后走式自推工作機(jī)的把手裝置的部分結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖4是圖1中的后走式自推工作機(jī)的把手裝置的部分結(jié)構(gòu)的分解示意圖；

圖5是圖4中的后走式自推工作機(jī)的把手裝置的部分結(jié)構(gòu)的另一視角的分解示意圖；