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[實(shí)用新型]后走式自推工作機(jī)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202021494329.5 申請(qǐng)日: 2020-07-24
公開(公告)號(hào): CN214413506U 公開(公告)日: 2021-10-19
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 朱榮根;許海深;李陽;任宇飛 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 南京德朔實(shí)業(yè)有限公司
主分類號(hào): A01D34/00 分類號(hào): A01D34/00;A01D34/68;A01D34/47
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 211106 江蘇省南京*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 后走式 工作
【說明書】:

實(shí)用新型公開了一種后走式自推工作機(jī),包括:主機(jī),包括行走組件和驅(qū)動(dòng)行走組件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá);把手裝置,連接至主機(jī)以供用戶在后走式自推工作機(jī)的后側(cè)操作后走式自推工作機(jī);把手裝置包括:操作件,包括用于供用戶握持的握持部;連接桿,連接操作件和主機(jī);傳感器,設(shè)置在操作件和連接桿之間,在握持部受到推力時(shí),傳感器的輸出信號(hào)值隨推力的變化而變化;預(yù)緊元件,用于向傳感器施加一個(gè)預(yù)緊力。該后走式自推工作機(jī)操作方便,可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種花園類工具,具體涉及一種后走式自推工作機(jī)。

背景技術(shù)

后走式自推工作機(jī)割草機(jī)一般是用戶用于修剪家用草坪的機(jī)器。用戶長時(shí)間在草地上推行割草機(jī)修剪草坪時(shí),會(huì)耗費(fèi)較大的體力。為了減輕操作者在割草時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度,市場(chǎng)上出現(xiàn)了可以自行走的割草機(jī)。在一些現(xiàn)有的具有自走功能的割草機(jī)中,其自走功能需要人為控制,并僅能輸出一個(gè)恒定的速度,用戶僅能跟隨割草機(jī)并進(jìn)行割草作業(yè)。在一些較先進(jìn)的割草機(jī)中,自行走系統(tǒng)操作復(fù)雜,用戶使用舒適度差,且存在較多弊端。本實(shí)用新型提供一種自行走速度能自動(dòng)適應(yīng)用戶行走速度的后走式自推工作機(jī),極大的提高了操作舒適性和便利性。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種舒適性高且操作便利的自走速度適應(yīng)人行走速度的后走式自推工作機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:

一種后走式自推工作機(jī),包括:主機(jī),包括行走組件和驅(qū)動(dòng)行走組件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá);把手裝置,連接至主機(jī)以供用戶在后走式自推工作機(jī)的后側(cè)操作后走式自推工作機(jī);把手裝置包括:操作件,包括用于供用戶握持的握持部;連接桿,連接操作件和主機(jī);傳感器,設(shè)置在操作件和連接桿之間,在握持部受到推力時(shí),傳感器的輸出信號(hào)值隨推力的變化而變化;預(yù)緊元件,用于向傳感器施加一個(gè)預(yù)緊力。

進(jìn)一步地,傳感器為壓力傳感器。

進(jìn)一步地,壓力傳感器包括受力面,預(yù)緊元件使得受力面發(fā)生初始變形。

進(jìn)一步地,壓力傳感器發(fā)生初始變形時(shí),輸出一個(gè)初始信號(hào)值,當(dāng)拉動(dòng)操作件向后時(shí)輸出的信號(hào)值小于初始信號(hào)值,后走式自推工作機(jī)停機(jī)。

進(jìn)一步地,壓力傳感器發(fā)生初始變形時(shí),輸出一個(gè)初始信號(hào)值,當(dāng)推動(dòng)操作件向后時(shí)輸出的信號(hào)值大于初始信號(hào)值,后走式自推工作機(jī)開始自走。

進(jìn)一步地,在握持部受到推力時(shí),傳感器的輸出信號(hào)值隨推力的變化而變化,信號(hào)值包括第一區(qū)間值和第二區(qū)間值;傳感器在輸出第一區(qū)間值時(shí)的變形量小于傳感器在輸出第二區(qū)間值時(shí)的變形量;當(dāng)預(yù)緊元件向傳感器施加一個(gè)預(yù)緊力時(shí),初始信號(hào)值位于第二區(qū)間值中。

進(jìn)一步地,第一區(qū)間值呈非線性分布,第二區(qū)間值呈線性分布。

進(jìn)一步地,預(yù)緊元件被設(shè)置為彈性件。

進(jìn)一步地,預(yù)緊元件設(shè)置在壓力傳感器的上側(cè)。

進(jìn)一步地,預(yù)緊元件設(shè)置在壓力傳感器的下側(cè)。

本實(shí)用新型的有益之處在于:通過在操作件和連接桿之間設(shè)置壓力傳感器,通過實(shí)時(shí)感應(yīng)用戶的推力,并通過在壓力傳感器上設(shè)置預(yù)緊彈片,增加壓力傳感器的精度,從而使得后走式自推工作機(jī)的自行走速度能夠適應(yīng)用戶的行走速度。

附圖說明

圖1是后走式自推工作機(jī)的立體圖;

圖2是圖1中的后走式自推工作機(jī)的把手裝置的立體圖;

圖3是圖1中的后走式自推工作機(jī)的把手裝置的部分結(jié)構(gòu)的剖視圖;

圖4是圖1中的后走式自推工作機(jī)的把手裝置的部分結(jié)構(gòu)的分解示意圖;

圖5是圖4中的后走式自推工作機(jī)的把手裝置的部分結(jié)構(gòu)的另一視角的分解示意圖;

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2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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