[實(shí)用新型]后走式自推工作機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021494329.5
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN214413506U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱榮根;許海深;李陽;任宇飛
• 申請（專利權(quán)）人: 南京德朔實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/68;A01D34/47
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種后走式自推工作機(jī)，包括：

主機(jī)，包括行走組件和驅(qū)動所述行走組件的驅(qū)動馬達(dá)；

把手裝置，連接至所述主機(jī)以供用戶在所述后走式自推工作機(jī)的后側(cè)操作所述后走式自推工作機(jī)；

其特征在于：

所述把手裝置包括：

操作件，包括用于供用戶握持的握持部；

連接桿，連接所述操作件和所述主機(jī)；

傳感器，設(shè)置在所述操作件和所述連接桿之間，在所述握持部受到推力時(shí)，所述傳感器的輸出信號值隨所述推力的變化而變化；

預(yù)緊元件，用于向所述傳感器施加一個(gè)預(yù)緊力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后走式自推工作機(jī)，其特征在于，

所述傳感器為壓力傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后走式自推工作機(jī)，其特征在于，

所述壓力傳感器包括受力面，所述預(yù)緊元件使得所述受力面發(fā)生初始變形，所述壓力傳感器發(fā)生所述初始變形時(shí)，輸出一個(gè)初始信號值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后走式自推工作機(jī)，其特征在于，

當(dāng)拉動所述操作件向后時(shí)輸出的信號值小于所述初始信號值，所述后走式自推工作機(jī)停機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后走式自推工作機(jī)，其特征在于，

當(dāng)推動所述操作件向后時(shí)輸出的信號值大于所述初始信號值，所述后走式自推工作機(jī)開始自走。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后走式自推工作機(jī)，其特征在于，

在所述握持部受到推力時(shí)，所述傳感器的輸出信號值隨所述推力的變化而變化，所述信號值包括第一區(qū)間值和第二區(qū)間值；所述傳感器在輸出所述第一區(qū)間值時(shí)的變形量小于所述傳感器在輸出所述第二區(qū)間值時(shí)的變形量；

當(dāng)所述預(yù)緊元件向所述傳感器施加一個(gè)預(yù)緊力時(shí)，所述初始信號值位于所述第二區(qū)間值中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的后走式自推工作機(jī)，其特征在于，

所述第一區(qū)間值呈非線性分布，所述第二區(qū)間值呈線性分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后走式自推工作機(jī)，其特征在于，

所述預(yù)緊元件被設(shè)置為彈性件。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后走式自推工作機(jī)，其特征在于，

所述預(yù)緊元件設(shè)置在所述壓力傳感器的上側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后走式自推工作機(jī)，其特征在于，

所述預(yù)緊元件設(shè)置在所述壓力傳感器的下側(cè)。