[實用新型]一種用于容器視覺檢測設備

有效

• 申請號: 202021477123.1
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN213689417U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王興東
• 申請（專利權）人: 上海珂明注塑系統科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/90
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 陳酩

本實用新型公開了一種用于容器視覺檢測設備，涉及容器檢測設備技術領域，包括裝置本體；定位滑動組件包括定位治具板與輸入驅動件；頂杯機構包括托杯治具、與托杯治具連接的推板；傳動抓取機構包括傳動治具板，安裝于傳動治具板上的傳動驅動件、安裝于傳動驅動件輸出端的抓取治具板以及安裝于抓取治具板上的頂出件與吸取件；容器拍攝裝置包括檢測平臺、安裝于檢測平臺上的凹面成像鏡、相機安裝板以及安裝于相機安裝板上的視覺檢測相機；末端輸送機構包括輸送帶；異物檢測機構包括視覺相機；還包括控制器與計算機。本實用新型具有結構簡單，運行穩定，全自動化檢測，檢測效率高，檢測精度高，并且能夠有效節省人工，提高安全性能的效果。

技術領域

本實用新型涉及容器檢測設備技術領域，更具體地說，它涉及一種用于容器視覺檢測設備。

背景技術

現有的膜內貼的加工工藝，在加工完成后，需要進行檢測，檢測產品標簽連接點錯位、錯壓、疊壓和漏縫隙等等一系列問題，現有的檢測方法一般為人工檢測產品合格率。

現有的檢測方法一般為，將產品通過若干工作攝像機采集若干不同面的圖像，然后通過計算機運算，將若干圖片重疊形成一個立體的影像，然后人工進行檢測和挑選，而若干攝像機的數據采集和計算機的組合程序復雜，且成本高，同時對不同形狀的產品進行拍攝合成檢測時，需要進行數據調節，給使用者帶來了許多不便，中國專利 CN104990942B中提出了透明玻璃容器制造缺陷視覺檢測系統及方法，該方法通過反光鏡、偏振鏡和兩個相機，來檢測產品是否有缺陷，該結構較為復雜且成本高，故而提出了一種容器視覺檢測設備來解決上述中提出的問題。

實用新型內容

針對實際運用中這一問題，本實用新型目的在于提出一種用于容器視覺檢測設備，具體方案如下：

一種用于容器視覺檢測設備，包括裝置本體以及安裝于所述裝置本體上的定位滑動組件、頂杯機構、傳動抓取機構、中間輸送機構、容器拍攝裝置、末端輸送機構與異物檢測機構，其中，

所述定位滑動組件，包括定位治具板與輸入驅動件，所述輸入驅動件的輸出端與所述定位治具板連接，用于將待檢測容器輸入至所述頂杯機構；

所述頂杯機構包括托杯治具、與所述托杯治具連接的推板，安裝于所述托杯治具上的頂杯件以及頂杯驅動件，所述頂杯驅動件的輸出端與所述推板連接，用于將所述定位治具板上的待檢測容器輸送至所述傳動抓取機構；

所述傳動抓取機構包括傳動治具板，安裝于所述傳動治具板上的傳動驅動件、安裝于所述傳動驅動件輸出端的抓取治具板以及安裝于所述抓取治具板上的頂出件與吸取件，所述傳動驅動件用于驅動所述抓取治具板在豎直方向上升降；

所述中間輸送機構安裝于所述傳動抓取機構上，包括安裝于所述傳動治具板上的傳動件、壓輪套件與中間驅動件，所述傳動治具板通過所述傳動件、壓輪套件與所述裝置本體連接，所述壓輪套件由所述中間驅動件驅動，用于驅動所述傳動抓取機構沿著所述裝置本體的長度方向移動；

所述容器拍攝裝置包括檢測平臺、安裝于所述檢測平臺上的凹面成像鏡、相機安裝板以及安裝于所述相機安裝板上的視覺檢測相機，所述視覺檢測相機與所述凹面成像鏡在豎直方向上相對應；

所述末端輸送機構包括輸送帶，所述輸送帶用于輸出容器；

所述異物檢測機構包括視覺相機，所述視覺相機安裝于所述輸送帶上方，用于檢測容器內是否存在異物；

還包括控制器與計算機。

進一步的，所述定位滑動組件還包括第一滑動塊，所述第一滑動塊安裝于所述定位治具板的底部，所述定位治具板通過所述第一滑動塊滑動連接于所述裝置本體上；

所述定位治具板上均勻開設有多個容器定位孔。

進一步的，所述頂杯機構還包括安裝于所述裝置本體上的連接座，所述頂杯驅動件安裝于所述連接座上；