[實用新型]一種用于容器視覺檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021477123.1
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN213689417U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王興東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海珂明注塑系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/90
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 陳酩

1.一種用于容器視覺檢測設(shè)備，其特征在于，包括裝置本體(1)以及安裝于所述裝置本體(1)上的定位滑動組件(2)、頂杯機(jī)構(gòu)(3)、傳動抓取機(jī)構(gòu)(4)、中間輸送機(jī)構(gòu)(5)、容器拍攝裝置(6)、末端輸送機(jī)構(gòu)(8)與異物檢測機(jī)構(gòu)(9)，其中，

所述定位滑動組件(2)，包括定位治具板(21)與輸入驅(qū)動件(22)，所述輸入驅(qū)動件(22)的輸出端與所述定位治具板(21)連接，用于將待檢測容器輸入至所述頂杯機(jī)構(gòu)(3)；

所述頂杯機(jī)構(gòu)(3)包括托杯治具(31)、與所述托杯治具(31)連接的推板(32)，安裝于所述托杯治具(31)上的頂杯件(33)以及頂杯驅(qū)動件(34)，所述頂杯驅(qū)動件(34)的輸出端與所述推板(32)連接，用于將所述定位治具板(21)上的待檢測容器輸送至所述傳動抓取機(jī)構(gòu)(4)；

所述傳動抓取機(jī)構(gòu)(4)包括傳動治具板(41)，安裝于所述傳動治具板(41)上的傳動驅(qū)動件(42)、安裝于所述傳動驅(qū)動件(42)輸出端的抓取治具板(43)以及安裝于所述抓取治具板(43)上的頂出件(44)與吸取件(45)，所述傳動驅(qū)動件(42)用于驅(qū)動所述抓取治具板(43)在豎直方向上升降；

所述中間輸送機(jī)構(gòu)(5)安裝于所述傳動抓取機(jī)構(gòu)(4)上，包括安裝于所述傳動治具板(41)上的傳動件(51)、壓輪套件(52)與中間驅(qū)動件(53)，所述傳動治具板(41)通過所述傳動件(51)、壓輪套件(52)與所述裝置本體(1)連接，所述壓輪套件(52)由所述中間驅(qū)動件(53)驅(qū)動，用于驅(qū)動所述傳動抓取機(jī)構(gòu)(4)沿著所述裝置本體(1)的長度方向移動；

所述容器拍攝裝置(6)包括檢測平臺(61)、安裝于所述檢測平臺(61)上的凹面成像鏡(62)、相機(jī)安裝板(63)以及安裝于所述相機(jī)安裝板(63)上的視覺檢測相機(jī)(64)，所述視覺檢測相機(jī)(64)與所述凹面成像鏡(62)在豎直方向上相對應(yīng)；

所述末端輸送機(jī)構(gòu)(8)包括輸送帶(81)，所述輸送帶(81)用于輸出容器；

所述異物檢測機(jī)構(gòu)(9)包括視覺相機(jī)(91)，所述視覺相機(jī)(91)安裝于所述輸送帶(81)上方，用于檢測容器內(nèi)是否存在異物；

還包括控制器(10)與計算機(jī)(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于容器視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述定位滑動組件(2)還包括第一滑動塊(23)，所述第一滑動塊(23)安裝于所述定位治具板(21)的底部，所述定位治具板(21)通過所述第一滑動塊(23)滑動連接于所述裝置本體(1)上；

所述定位治具板(21)上均勻開設(shè)有多個容器定位孔(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于容器視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述頂杯機(jī)構(gòu)(3)還包括安裝于所述裝置本體(1)上的連接座(35)，所述頂杯驅(qū)動件(34)安裝于所述連接座(35)上；

所述托杯治具(31)與所述推板(32)之間連接有導(dǎo)桿(36)和液壓緩沖器(37)，所述連接座(35)安裝于所述托杯治具(31)與所述推板(32)之間，所述導(dǎo)桿(36)貫穿所述連接座(35)，且其兩端分別連接于所述托杯治具(31)與所述推板(32)的端面上；

所述頂杯件(33)均勻設(shè)置有多個，每個所述頂杯件(33)與每個所述容器定位孔(24)在豎直方向上一一對應(yīng)。