[實(shí)用新型]一種基于視頻雷達(dá)技術(shù)的飛機(jī)地面牽引防撞系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021460701.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212541612U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林育鈿;關(guān)山度;張東超;郭長(zhǎng)勝;廖慧林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州白云空港設(shè)備技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G08G5/04
• 分類號(hào): G08G5/04;G08G5/00;H04N7/18;H04N5/232;G01S13/933;G01S17/86;G01S17/933;G01S13/86
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于視頻雷達(dá)技術(shù)的飛機(jī)地面牽引防撞系統(tǒng)，包括飛機(jī)本體、控制箱體、攝像頭模塊、雷達(dá)模塊、電源模塊、控制模塊、WiFi模塊、顯示終端、制動(dòng)模塊與報(bào)警模塊，所述飛機(jī)本體的底部前側(cè)設(shè)置有牽引車，所述牽引車的一側(cè)設(shè)置有右側(cè)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，所述牽引車的另一側(cè)設(shè)置有左側(cè)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，所述控制箱體的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有云臺(tái)，所述云臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有毫米波雷達(dá)。本實(shí)用新型解決了由于牽引車駕駛員拖飛機(jī)時(shí)的視野范圍有限，民用飛機(jī)在地面滑行階段不時(shí)發(fā)生與其他飛機(jī)或停機(jī)坪上車輛、機(jī)庫(kù)墻壁等其他障礙物擦碰事件，每次擦碰事件都會(huì)造成航空公司的飛機(jī)停飛待修及影響航班調(diào)配等重大損失，具備一定的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及航空飛機(jī)防撞領(lǐng)域，具體為一種基于視頻雷達(dá)技術(shù)的飛機(jī)地面牽引防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，由于牽引車駕駛員拖飛機(jī)時(shí)的視野范圍有限，民用飛機(jī)在地面滑行階段不時(shí)發(fā)生與其他飛機(jī)或停機(jī)坪上車輛、機(jī)庫(kù)墻壁等其他障礙物擦碰事件，每次擦碰事件都會(huì)造成航空公司的飛機(jī)停飛待修及影響航班調(diào)配等重大損失，為了防止擦碰事件的發(fā)生，需在牽引車上安裝防撞系統(tǒng)監(jiān)測(cè)組件。

缺陷和不足：

1.飛機(jī)地面防撞主要是飛機(jī)機(jī)翼的相撞，將傳感器安裝在牽引車頂部，由于視角的關(guān)系很難觀察到機(jī)翼的兩端，只能看到機(jī)身下端，而且當(dāng)牽引車向前拖動(dòng)飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，機(jī)身會(huì)擋住轉(zhuǎn)彎外側(cè)的機(jī)翼，不能有效觀察機(jī)翼的周圍。

2.牽引車駕駛員只能通過(guò)聲音和圖像的形式獲得周圍目標(biāo)的危險(xiǎn)估計(jì)，但人的反應(yīng)速度存在不穩(wěn)定性，如果不能及時(shí)停止，仍會(huì)造成飛機(jī)機(jī)翼的擦碰。

3.牽引車拖動(dòng)飛機(jī)時(shí)，飛機(jī)上的機(jī)務(wù)人員通過(guò)300MHZ對(duì)講機(jī)與牽引車駕駛員溝通，由于牽引車自身及周圍聲音的干擾，存在聽(tīng)不清楚或聽(tīng)錯(cuò)行進(jìn)方向的問(wèn)題，錯(cuò)誤的行進(jìn)路線可能會(huì)將拖動(dòng)的飛機(jī)拖到其他飛機(jī)的位置發(fā)生擦碰。

4.飛機(jī)發(fā)生地面擦碰事件主要由牽引車向前拖動(dòng)飛機(jī)造成，因?yàn)槿藦暮笠曠R無(wú)法得到準(zhǔn)確的間隔距離，而牽引車推動(dòng)飛機(jī)后退時(shí)，車頭與飛機(jī)頭相對(duì)，現(xiàn)技術(shù)的前視超聲波傳感器毫無(wú)用處，而且各傳感器位置固定，不能自由的將攝像頭和雷達(dá)裝置改變位置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種基于視頻雷達(dá)技術(shù)的飛機(jī)地面牽引防撞系統(tǒng)，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于視頻雷達(dá)技術(shù)的飛機(jī)地面牽引防撞系統(tǒng)，包括飛機(jī)本體、控制箱體、攝像頭模塊、雷達(dá)模塊、電源模塊、控制模塊、WiFi模塊、顯示終端、制動(dòng)模塊與報(bào)警模塊，所述飛機(jī)本體的底部前側(cè)設(shè)置有牽引車，所述牽引車的一側(cè)設(shè)置有右側(cè)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，所述牽引車的另一側(cè)設(shè)置有左側(cè)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，所述控制箱體的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有云臺(tái)，所述云臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有毫米波雷達(dá)，所述云臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述云臺(tái)的前側(cè)設(shè)置有激光雷達(dá)，所述控制箱體的內(nèi)部且位于云臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有控制器，所述控制箱體的內(nèi)部且位于控制器的一側(cè)設(shè)置有電源。

優(yōu)選的，所述攝像頭模塊采用能夠夜視的高清攝像頭連接到云臺(tái)上，通過(guò)POE以太網(wǎng)和控制模塊相連實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和供電，高清攝像頭將采集到的數(shù)據(jù)包傳回控制模塊，控制模塊能夠根據(jù)圖像識(shí)別的結(jié)果控制云臺(tái)調(diào)整攝像頭角度。

優(yōu)選的，所述雷達(dá)模塊是將高精度毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭連接到同一云臺(tái)裝置上，兩種雷達(dá)通過(guò)POE以太網(wǎng)和控制模塊相連實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和供電，將采集的到的數(shù)據(jù)包傳回控制模塊，控制模塊能夠根據(jù)攝像頭輸出的云臺(tái)角度調(diào)整兩種雷達(dá)的角度。

優(yōu)選的，所述電源模塊是防撞系統(tǒng)控制箱放置在車頂使用時(shí)采用鋰電池向控制模塊供電，放置在牽引車駕駛艙內(nèi)時(shí)使用車載電源供電，并為控制箱的內(nèi)置鋰電池充電。

優(yōu)選的，所述控制模塊包括控制器、大容量存儲(chǔ)器與I/O接口；