[實用新型]一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統

有效

• 申請號: 202021460701.0
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN212541612U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 林育鈿;關山度;張東超;郭長勝;廖慧林
• 申請（專利權）人: 廣州白云空港設備技術發展有限公司
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04;G08G5/00;H04N7/18;H04N5/232;G01S13/933;G01S17/86;G01S17/933;G01S13/86
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，包括飛機本體（1）、控制箱體（5）、攝像頭模塊、雷達模塊、電源模塊、控制模塊、WiFi模塊、顯示終端、制動模塊與報警模塊，其特征在于：所述飛機本體（1）的底部前側設置有牽引車（3），所述牽引車（3）的一側設置有右側監測機構（2），所述牽引車（3）的另一側設置有左側監測機構（4），所述控制箱體（5）的內部一側設置有云臺（6），所述云臺（6）的一側設置有毫米波雷達（7），所述云臺（6）的另一側設置有攝像頭（8），所述云臺（6）的前側設置有激光雷達（9），所述控制箱體（5）的內部且位于云臺（6）的另一側設置有控制器（10），所述控制箱體（5）的內部且位于控制器（10）的一側設置有電源（11）。

2.根據權利要求1所述的一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，其特征在于：所述攝像頭模塊采用能夠夜視的高清攝像頭連接到云臺上，通過POE以太網和控制模塊相連實現數據傳輸和供電，高清攝像頭將采集到的數據包傳回控制模塊，控制模塊能夠根據圖像識別的結果控制云臺調整攝像頭角度。

3.根據權利要求1所述的一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，其特征在于：所述雷達模塊是將高精度毫米波雷達、激光雷達和攝像頭連接到同一云臺裝置上，兩種雷達通過POE以太網和控制模塊相連實現數據傳輸和供電，將采集的到的數據包傳回控制模塊，控制模塊能夠根據攝像頭輸出的云臺角度調整兩種雷達的角度。

4.根據權利要求1所述的一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，其特征在于：所述電源模塊是防撞系統控制箱放置在車頂使用時采用鋰電池向控制模塊供電，放置在牽引車駕駛艙內時使用車載電源供電，并為控制箱的內置鋰電池充電。

5.根據權利要求1所述的一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，其特征在于：所述控制模塊包括控制器、大容量存儲器與I/O接口；

控制器：采用NVIDIA Jetson Xavier NX模組，能夠并行運行現代神經網絡并處理來自多個高分辨率傳感器的數據；

大容量存儲器：采用大容量的機械硬盤，用來存儲傳感器采集到的數據；

I/O接口：集成了連接控制器和攝像頭模塊、雷達模塊、電源模塊、WIFI模塊的所有接口。

6.根據權利要求1所述的一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，其特征在于：所述WIFI模塊采用ESP8266模塊，通過串口集成在控制模塊上。

7.根據權利要求1所述的一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，其特征在于：所述顯示終端采用可視化手持終端，接收控制模塊通過WIFI發送的各項數據。

8.根據權利要求1所述的一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，其特征在于：所述制動模塊當控制器發出報警信號時，繼電器動作使電磁鐵通電吸合，代替人為制動的踏板力使液壓油泵里的剎車油推動制動鉗收縮進行剎車。

9.根據權利要求1所述的一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，其特征在于：所述報警模塊是當控制器發出報警信號時，顯示終端會以聲音和圖像的形式提醒駕駛員。

10.根據權利要求1所述的一種基于視頻雷達技術的飛機地面牽引防撞系統，其特征在于：所述右側監測機構（2）與左側監測機構（4）均包括有攝像頭與雷達。