[實用新型]一種編碼器測試機

有效

• 申請號: 202021459216.1
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN213180098U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 洪金鑣;藍玉華;賈圓圓;晏靈軍
• 申請（專利權）人: 廣東升威電子制品有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;B07C5/344
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

本實用新型公開了一種編碼器測試機，包括輸送裝置、測試上模和測試下模；編碼器設置于定位模座中，編碼器移動至波段檢測位置時，位于輸送裝置一側的測試上模將編碼器固定于定位模座中并將第二探針接通編碼器的端子腳，測試下模的軸頭夾心裝置夾緊編碼器的按鈕，通過第一旋轉裝置帶動按鈕轉動進行檢測。本實用新型提供了一種編碼器測試機，可以對設置有按鈕的編碼器進行波段檢測。

技術領域

本實用新型涉及編碼器測試領域，尤其涉及一種編碼器測試機。

背景技術

編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

現在的編碼器波形檢測裝置是通過電機帶動圓盤轉動，圓盤帶動編碼器的碼盤旋轉，從而對編碼器進行波形分析。如圖10所示的編碼器，其一端設置有端子腳，另一端設置有按鈕，圖10中的編碼器可通過旋轉其按鈕A調整其輸出波形的變化。現在的市場上仍然沒有對這種設有按鈕的編碼器進行波形檢測的設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種編碼器測試機，實現了對設有按鈕的編碼器進行波形檢測的目的。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種編碼器測試機，包括機架，所述機架上設置有波形測試裝置、輸送裝置和檢測系統：

所述輸送裝置上設置有若干裝載有編碼器的定位模座，所述定位模座與所述輸送裝置固定連接，所述定位模座用于定位編碼器，所述定位模座設置有供編碼器的按鈕穿過的通孔；

所述波形測試裝置包括測試上模和測試下模，所述測試上模和所述測試下模對應設置于所述輸送裝置的相對兩側；

所述測試上模包括用于夾持編碼器的電動夾具和用于帶動所述電動夾具升降的第一升降裝置；所述電動夾具上設置有與所述檢測系統電連接的第一探針；

所述測試下模包括用于夾緊所述按鈕的軸心夾頭裝置、帶動所述軸心夾頭裝置旋轉的第一旋轉裝置和帶動所述第一旋轉裝置升降的第二升降裝置；

編碼器就位后，第一升降裝置帶動所述電動夾具下移，所述電動夾具夾緊編碼器且第一探針與編碼器的端子腳接通；同時，所述第二升降裝置帶動所述軸心夾頭裝置上移且所述軸心夾頭裝置夾緊按鈕，所述第一旋轉裝置帶動按鈕繞按鈕的軸線旋轉。

可選地，所述第二升降裝置包括與所述機架固定連接的支撐架、滑動設置于所述支撐架的導柱上的滑動平臺和帶動所述滑動平臺沿所述導柱升降的第二驅動裝置，所述第一旋轉裝置與所述滑動平臺固定連接，所述第二驅動裝置與所述支撐架固定連接；

所述軸心夾頭裝置包括與所述支撐架固定連接的第三升降裝置、與所述第三升降裝置伸縮桿固定連接的推板、與所述推板固定連接的卡緊筒、滑動設置于所述卡緊筒的通孔中的彈性夾緊爪，所述彈性夾緊爪靠近所述測試上模的一端設有若干分隔的卡爪，所述若干分隔的卡爪形成倒錐狀中空結構；

所述彈性夾緊爪與所述支撐架轉動連接，所述彈性夾緊爪遠離所述測試上模的一端與所述第一旋轉裝置的旋轉軸傳動連接；所述卡緊筒靠近所述測試上模的一端的孔徑不大于所述彈性夾緊爪的倒錐狀中空結構的最大外徑。

可選地，所述測試上模還包括與所述機架固定連接的滑軌和第一驅動裝置，所述第一升降裝置滑動設置于所述滑軌上，所述第一驅動裝置用于驅動所述第一升降裝置沿所述滑軌往復移動，所述滑軌的下方設置有合格料箱和不合格料箱。