[實用新型]一種編碼器測試機

有效

• 申請號: 202021459216.1
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN213180098U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 洪金鑣;藍玉華;賈圓圓;晏靈軍
• 申請（專利權）人: 廣東升威電子制品有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;B07C5/344
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

1.一種編碼器測試機，包括機架(100)，其特征在于，所述機架(100)上設置有波形測試裝置、輸送裝置(2)和檢測系統：

所述輸送裝置(2)上設置有若干裝載有編碼器的定位模座(20)，所述定位模座(20)與所述輸送裝置(2)固定連接，所述定位模座(20)用于定位編碼器，所述定位模座(20)設置有供編碼器的按鈕穿過的通孔；

所述波形測試裝置包括測試上模(11)和測試下模(12)，所述測試上模(11)和所述測試下模(12)對應設置于所述輸送裝置(2)的相對兩側；

所述測試上模(11)包括用于夾持編碼器的電動夾具(111)和用于帶動所述電動夾具(111)升降的第一升降裝置(112)；所述電動夾具(111)上設置有與所述檢測系統電連接的第一探針(113)；

所述測試下模(12)包括用于夾緊所述按鈕的軸心夾頭裝置(121)、帶動所述軸心夾頭裝置(121)旋轉的第一旋轉裝置(122)和帶動所述第一旋轉裝置(122)升降的第二升降裝置(123)；

編碼器就位后，第一升降裝置(112)帶動所述電動夾具(111)下移，所述電動夾具(111)夾緊編碼器且第一探針(113)與編碼器的端子腳接通；同時，所述第二升降裝置(123)帶動所述軸心夾頭裝置(121)上移且所述軸心夾頭裝置(121)夾緊按鈕，所述第一旋轉裝置(122)帶動按鈕繞按鈕的軸線旋轉。

2.根據權利要求1所述的編碼器測試機，其特征在于，所述第二升降裝置(123)包括與所述機架(100)固定連接的支撐架(1231)、滑動設置于所述支撐架(1231)的導柱上的滑動平臺(124)和帶動所述滑動平臺(124)沿所述導柱升降的第二驅動裝置(1232)，所述第一旋轉裝置(122)與所述滑動平臺(124)固定連接，所述第二驅動裝置(1232)與所述支撐架(1231)固定連接；

所述軸心夾頭裝置(121)包括與所述支撐架(1231)固定連接的第三升降裝置(1211)、與所述第三升降裝置(1211)伸縮桿固定連接的推板(1212)、與所述推板(1212)固定連接的卡緊筒(1213)、滑動設置于所述卡緊筒(1213)的通孔中的彈性夾緊爪(1214)，所述彈性夾緊爪(1214)靠近所述測試上模(11)的一端設有若干分隔的卡爪，所述若干分隔的卡爪形成倒錐狀中空結構；

所述彈性夾緊爪(1214)與所述支撐架(1231)轉動連接，所述彈性夾緊爪(1214)遠離所述測試上模(11)的一端與所述第一旋轉裝置(122)的旋轉軸傳動連接；所述卡緊筒(1213)靠近所述測試上模(11)的一端的孔徑不大于所述彈性夾緊爪(1214)的倒錐狀中空結構的最大外徑。

3.根據權利要求1所述的編碼器測試機，其特征在于，所述測試上模(11)還包括與所述機架(100)固定連接的滑軌(114)和第一驅動裝置(115)，所述第一升降裝置(112)滑動設置于所述滑軌(114)上，所述第一驅動裝置(115)用于驅動所述第一升降裝置(112)沿所述滑軌(114)往復移動，所述滑軌(114)的下方設置有合格料箱和不合格料箱。

4.根據權利要求1所述的編碼器測試機，其特征在于，還包括按壓力度檢測裝置(3)，所述按壓力度檢測裝置(3)包括上壓緊裝置(31)、下按壓裝置(32)和側向檢測裝置(33)，所述上壓緊裝置(31)包括用于將編碼器壓緊于所述定位模座(20)上的第一壓緊塊(311)和用于帶動所述第一壓緊塊(311)升降的第四升降裝置(312)，所述下按壓裝置(32)包括用于按壓按鈕的壓力傳感器(321)和帶動所述壓力傳感器(321)的升降的第五升降裝置(322)，所述側向檢測裝置(33)包括橫向驅動裝置(331)和第二探針(332)，所述第二探針(332)用于連接編碼器和檢測系統，所述橫向驅動裝置(331)用于帶動所述第二探針(332)橫向來回移動，所述上壓緊裝置(31)、所述下按壓裝置(32)和所述側向檢測裝置(33)均與所述機架(100)固定連接。