[實用新型]尾礦庫排洪設施安全檢測爬行機器人用同步收放裝置

有效

• 申請號: 202021453119.1
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN213201953U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 吳忠海;賈曉君;燕俊林;張慧朋;李朝博;李建龍;王建興
• 申請（專利權）人: 河北省應急管理科學研究院（河北省危險化學品登記注冊中心）
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國;張素靜

1.一種尾礦庫排洪設施安全檢測爬行機器人用同步收放裝置，安裝于所述爬行機器人的殼體內部，其特征在于：包括

排線輥(1)，轉動連接于所述殼體，所述排線輥(1)繞設有光纖(2)；所述光纖(2)包括固定端和延伸端(21)，所述固定端固定于所述排線輥(1)，所述延伸端(21)經排線器(4)延伸至所述殼體外部；

電機(3)，固定連接于所述殼體，所述電機(3)的輸出端連接于所述排線輥(1)；所述電機(3)驅動所述排線輥(1)發生正轉或反轉的動作；

排線器(4)，固定連接于所述殼體，所述排線器(4)設于所述排線輥(1)一側；

控制開關(5)，設于所述排線輥(1)和所述排線器(4)之間，所述控制開關(5)與所述電機(3)電連接；

金屬絲(6)，沿所述排線輥(1)軸線方向設置；所述金屬絲(6)設于所述延伸端(21)上方，一端連接于所述殼體內部，另一端連接于所述控制開關(5)；所述延伸端(21)處于拉直的狀態時，所述金屬絲(6)受所述延伸端(21)壓迫彎曲。

2.根據權利要求1所述的尾礦庫排洪設施安全檢測爬行機器人用同步收放裝置，其特征在于：所述排線器(4)包括排線主體(41)、導線桿(42)、導線桿限位板(44)和驅動電機，所述導線桿限位板(44)和驅動電機均固定連接于所述殼體；所述排線主體(41)頂端設有光纖導向孔(43)；所述排線主體(41)套設于所述導線桿(42)外側并在所述驅動電機驅動下沿所述導線桿(42)發生垂直于所述光纖(2)收放路徑的左右運動；所述延伸端(21)延伸至所述排線主體(41)，并穿過所述光纖導向孔(43)延伸至所述殼體外部，所述光纖(2)沿所述光纖導向孔(43)的導向方向進行收放；所述導線桿限位板(44)的數量為兩個，兩所述導線桿限位板(44)分別固定連接于所述導線桿(42)兩端。

3.根據權利要求2所述的尾礦庫排洪設施安全檢測爬行機器人用同步收放裝置，其特征在于：所述導線桿(42)的長度不小于所述排線輥(1)的長度，所述排線輥(1)的頂面低于所述導線桿(42)的頂端，且所述排線輥(1)的底面高于所述導線桿(42)的底端。

4.根據權利要求3所述的尾礦庫排洪設施安全檢測爬行機器人用同步收放裝置，其特征在于：所述排線主體(41)的長度小于所述排線輥(1)的長度。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的尾礦庫排洪設施安全檢測爬行機器人用同步收放裝置，其特征在于：所述金屬絲(6)為鐵絲、銅絲和鋼絲中的任意一種。

6.根據權利要求5所述的尾礦庫排洪設施安全檢測爬行機器人用同步收放裝置，其特征在于：所述金屬絲(6)為鐵絲。