[實用新型]一種具有視覺定位系統的擺盤機

有效

• 申請號: 202021428246.6
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN212686030U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 萬偉鑫;喻衛杰;余棟棟
• 申請（專利權）人: 廣東奇創智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65G47/91;B65G43/08;G01B11/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 朱培祺;單蘊倩

一種具有視覺定位系統的擺盤機，包括機架，所述機架內安裝有第一傳送帶、第二傳送帶與抓取裝置；所述第一傳送帶與第二傳送帶位于所述抓取裝置的擺動的范圍內；所述抓取裝置安裝有第一攝像頭；所述機架內安裝有第二攝像頭，所述第二攝像頭位于所述第一傳送帶的上方，所述第二攝像頭的相機位對準所述第一傳送帶，所述第一傳送帶與第二傳送帶之間還設置有第三攝像頭；所述第三攝像頭位于所述抓取裝置的擺動的范圍內；通過三組攝像頭能夠完成獲取到收送盤的尺寸、芯片的定位與芯片尺寸與收送盤的尺寸的判斷，通過三組攝像頭的相互配合，能夠使得排盤機精準抓取合適尺寸的芯片放入到收送盤中，提高抓取精度，減少人工干預，解放工人勞動力。

技術領域

本發明涉3C、五金等領域的柔性分揀、排盤或組裝，特別是一種具有視覺定位系統的擺盤機。

背景技術

目前芯片的包裝都是采用排盤機進行收集、裝盤。但是由于芯片的體積小，難以對其進行抓取，而且傳送帶上的芯片可能含有多個尺寸，但收送盤內放置芯片的空間大小是一致的，只能放置一種尺寸的芯體。所以在使用排盤機包裝芯片時，大多數的情況下都需要人工輔助，非常浪費人力。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的在于提出一種具有視覺定位系統的擺盤機。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種具有視覺定位系統的擺盤機，包括機架，所述機架內安裝有第一傳送帶、第二傳送帶與抓取裝置；

所述第一傳送帶與第二傳送帶位于所述抓取裝置的擺動的范圍內；

所述抓取裝置安裝有第一攝像頭；所述機架內安裝有第二攝像頭，所述第二攝像頭位于所述第一傳送帶的上方，所述第二攝像頭的相機位對準所述第一傳送帶，所述第一傳送帶與第二傳送帶之間還設置有第三攝像頭；所述第三攝像頭位于所述抓取裝置的擺動的范圍內。

優選的，所述抓取裝置包括基座，所述基座設置于所述第一傳送帶與第二傳送帶之間，所述基座上安裝有電機，所述電機的輸出軸連接第一擺臂，所述第一擺臂的另一端與第二擺臂的一端活動連接，所述第二擺臂的另一端設置有通孔，所述通孔穿過有連桿；

所述連桿的底部固定有吸附組件，所述吸附組件至少設置一個吸附口；

所述第二擺臂的下端面至少設置一個所述第一攝像頭。

優選的，所述連桿為中空結構，所述連桿的頂部與底部不設置密封。

優選的，所述第二擺臂的下端面固定連接有圓環，所述圓環與所述通孔位于同一圓心，且所述圓環套于所述通孔外，所述圓環的直徑大于所述通孔的直徑，所述圓環的一側伸出有第一接板，所述第一接板的側端面設置有第一連接孔；所述第一接板的端部垂直連接有第二接板；所述第二接板的板身設置有多組不同高度的第二連接孔，所述第一連接孔與第二連接孔對應；所述第一攝像頭設置于所述第二接板。

優選的，所述第二接板的板身中部設置有滑動槽；所述滑動槽活動安裝有滑塊，所述第一攝像頭固定于所述滑塊；

所述滑塊沿豎直方向開設有螺孔，所述螺孔貫穿所述滑塊，所述第二接板的頂部垂直連接有第三接板，所述第三接突出于所述第二接板，所述第三接板的遠離所述第二接板的一端設置有凹位，所述凹位固定有絲桿，所述絲桿扭入所述螺孔內，所述絲桿的頂部設置有扭頭；

所述第二接板的底部設置有第四接板，所述第四接板的板身貼合與所述第二接板，所述第四接板與所述第二接板的貼合面伸出連接部，所述連接部伸入所述滑動槽并固定于所述滑動槽的盲端處；所述第四接板背離第二接板的端面設對焦圈；所述對焦圈中部留有第一觀測孔，所述第一攝像頭對準所述第一觀測孔。

優選的，所述機架的頂部設置有橫桿，所述橫桿的下方設置固定有連接條，所述連接條的下方通過連接柱與對焦板連接，所述對焦板開設有第二觀測孔；