[實(shí)用新型]一種具有視覺定位系統(tǒng)的擺盤機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021428246.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN212686030U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬偉鑫;喻衛(wèi)杰;余棟棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東奇創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/38
• 分類號(hào): B65B35/38;B65G47/91;B65G43/08;G01B11/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 朱培祺;單蘊(yùn)倩

1.一種具有視覺定位系統(tǒng)的擺盤機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)內(nèi)安裝有第一傳送帶(2)、第二傳送帶(3)與抓取裝置(4)；

所述第一傳送帶(2)與第二傳送帶(3)位于所述抓取裝置(4)的擺動(dòng)的范圍內(nèi)；

所述抓取裝置(4)安裝有第一攝像頭(5)；所述機(jī)架(1)內(nèi)安裝有第二攝像頭(6)，所述第二攝像頭(6)位于所述第一傳送帶(2)的上方，所述第二攝像頭(6)的相機(jī)位對(duì)準(zhǔn)所述第一傳送帶(2)，所述第一傳送帶(2)與第二傳送帶(3)之間還設(shè)置有第三攝像頭(7)；所述第三攝像頭(7)位于所述抓取裝置(4)的擺動(dòng)的范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有視覺定位系統(tǒng)的擺盤機(jī)，其特征在于：所述抓取裝置(4)包括基座(4a)，所述基座(4a)設(shè)置于所述第一傳送帶(2)與第二傳送帶(3)之間，所述基座(4a)上安裝有電機(jī)(4b)，所述電機(jī)(4b)的輸出軸連接第一擺臂(4c)，所述第一擺臂(4c)的另一端與第二擺臂(4d)的一端活動(dòng)連接，所述第二擺臂(4d)的另一端設(shè)置有通孔(4da)，所述通孔(4da)穿過有連桿(4n)；

所述連桿(4n)的底部固定有吸附組件(4e)，所述吸附組件(4e)至少設(shè)置一個(gè)吸附口(4ea)；

所述第二擺臂(4d)的下端面至少設(shè)置一個(gè)所述第一攝像頭(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種具有視覺定位系統(tǒng)的擺盤機(jī)，其特征在于：所述連桿(4n)為中空結(jié)構(gòu)，所述連桿(4n)的頂部與底部不設(shè)置密封。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種具有視覺定位系統(tǒng)的擺盤機(jī)，其特征在于：所述第二擺臂(4d)的下端面固定連接有圓環(huán)(4f)，所述圓環(huán)(4f)與所述通孔(4da)位于同一圓心，且所述圓環(huán)(4f)套于所述通孔(4da)外，所述圓環(huán)(4f)的直徑大于所述通孔(4da)的直徑，所述圓環(huán)(4f)的一側(cè)伸出有第一接板(4g)，所述第一接板(4g)的側(cè)端面設(shè)置有第一連接孔；所述第一接板(4g)的端部垂直連接有第二接板(4h)；所述第二接板(4h)的板身設(shè)置有多組不同高度的第二連接孔(4ha)，所述第一連接孔與第二連接孔(4ha)對(duì)應(yīng)；所述第一攝像頭(5)設(shè)置于所述第二接板(4h)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種具有視覺定位系統(tǒng)的擺盤機(jī)，其特征在于：所述第二接板(4h)的板身中部設(shè)置有滑動(dòng)槽(4hb)；所述滑動(dòng)槽(4hb)活動(dòng)安裝有滑塊(4hc)，所述第一攝像頭(5)固定于所述滑塊(4hc)；

所述滑塊(4hc)沿豎直方向開設(shè)有螺孔，所述螺孔貫穿所述滑塊(4hc)，所述第二接板(4h)的頂部垂直連接有第三接板(4i)，所述第三接突出于所述第二接板(4h)，所述第三接板(4i)的遠(yuǎn)離所述第二接板(4h)的一端設(shè)置有凹位，所述凹位固定有絲桿(4j)，所述絲桿(4j)扭入所述螺孔內(nèi)，所述絲桿(4j)的頂部設(shè)置有扭頭(4k)；

所述第二接板(4h)的底部設(shè)置有第四接板(41)，所述第四接板(41)的板身貼合與所述第二接板(4h)，所述第四接板(41)與所述第二接板(4h)的貼合面伸出連接部(41a)，所述連接部(41a)伸入所述滑動(dòng)槽(4hb)并固定于所述滑動(dòng)槽(4hb)的盲端處；所述第四接板(41)背離第二接板(4h)的端面設(shè)對(duì)焦圈(4m)；所述對(duì)焦圈(4m)中部留有第一觀測(cè)孔(4ma)，所述第一攝像頭(5)對(duì)準(zhǔn)所述第一觀測(cè)孔(4ma)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種具有視覺定位系統(tǒng)的擺盤機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的頂部設(shè)置有橫桿(1g)，所述橫桿(1g)的下方設(shè)置固定有連接條(8)，所述連接條(8)的下方通過連接柱(9)與對(duì)焦板(10)連接，所述對(duì)焦板(10)開設(shè)有第二觀測(cè)孔(10a)；

所述連接柱(9)上還設(shè)置有固定桿(11)，所述第二攝像頭(6)側(cè)面設(shè)置有連接角碼(12)；所述第二攝像頭(6)通過連接角碼(12)固定于所述固定桿(11)，所述第二攝像頭(6)位于所述對(duì)焦板(10)的上方，且所述第二攝像頭(6)對(duì)準(zhǔn)所述第二觀測(cè)孔(10a)。