[實(shí)用新型]一種堆垛揀選裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021428132.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN213387653U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石勝君;孟杰;崔后彬;秦春雷;桂克全;王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人（山東）物流科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/07
• 分類號(hào): B66F9/07;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075;B65G1/04
• 代理公司: 山東高景專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 高小荷

1.一種堆垛揀選裝置，其特征在于，包括軌道以及設(shè)置在所述軌道上的堆垛揀選車，所述堆垛揀選車沿所述軌道進(jìn)行對(duì)應(yīng)方向的移動(dòng)；所述堆垛揀選車包括底盤，所述底盤底面設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與軌道配合連接；提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底盤的上表面；貨叉，所述貨叉與所述提升機(jī)構(gòu)配合連接，沿豎直方向進(jìn)行移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛揀選裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括與所述底盤豎直對(duì)稱設(shè)置的多個(gè)提升立柱，多個(gè)所述提升立柱形成提升空間，所述貨叉設(shè)置在所述提升空間內(nèi)沿所述提升立柱豎直方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛揀選裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)還包括提升桿，所述提升桿遠(yuǎn)離所述底盤設(shè)置，所述提升桿與任意兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的所述提升立柱連接；所述提升桿、所述貨叉兩端設(shè)置有皮帶輪，所述皮帶輪之間設(shè)置有皮帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛揀選裝置，其特征在于，所述貨叉靠近所述提升立柱一側(cè)設(shè)置有提升輪組，所述提升輪組包括與所述貨叉連接的輪組殼體以及設(shè)置于所述輪組殼體內(nèi)的至少兩個(gè)滑輪，所述輪組與所述提升立柱連接，且以所述提升立柱為中心對(duì)稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆垛揀選裝置，其特征在于，所述貨叉包括內(nèi)叉板、中叉板和外叉板；所述內(nèi)叉板設(shè)置有內(nèi)叉空間，所述中叉板設(shè)置有中叉空間，所述外叉板設(shè)置有外叉空間；所述中叉板設(shè)置于所述外叉空間內(nèi)與所述外叉板連接，所述內(nèi)叉板設(shè)置于所述中叉空間內(nèi)與所述內(nèi)叉板連接，所述內(nèi)叉板一端對(duì)稱設(shè)置有撥叉，所述外叉板與所述殼體連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆垛揀選裝置，其特征在于，所述外叉板靠近所述提升立柱設(shè)置，所述中叉板設(shè)置于所述外叉板內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)叉板設(shè)置于所述中叉板內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)叉板一端設(shè)置有撥叉，所述外叉板與所述輪組殼體連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛揀選裝置，其特征在于，所述外叉板設(shè)置有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸以及與所述傳動(dòng)軸連接的行星齒輪組，所述中叉板設(shè)置有鏈條齒，所述鏈條齒與所述行星齒輪組連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛揀選裝置，其特征在于，所述中叉板設(shè)置有光皮皮帶，所述光皮皮帶與所述內(nèi)叉板連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛揀選裝置，其特征在于，所述軌道兩端設(shè)置有固定梁，所述固定梁連接設(shè)置有同步帶，所述同步帶連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步帶與所述底盤連接帶動(dòng)所述堆垛揀選車進(jìn)行移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的堆垛揀選裝置，其特征在于，還包括供電模塊和控制模塊，所述供電模塊和所述控制模塊分別與所述提升機(jī)構(gòu)、貨叉、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。