[實用新型]一種堆垛揀選裝置

有效

• 申請號: 202021428132.1
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN213387653U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 石勝君;孟杰;崔后彬;秦春雷;桂克全;王偉
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（山東）物流科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075;B65G1/04
• 代理公司: 山東高景專利代理事務所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 高小荷

本實用新型涉及智能倉儲領域，具體而言，涉及一種堆垛揀選裝置。包括軌道以及設置在軌道上的堆垛揀選車，堆垛揀選車沿軌道進行特定方向的移動。車體包括底盤，底盤底面設置有行走機構，行走機構與軌道配合連接。提升機構，提升機構設置于底盤的上表面；貨叉，貨叉與提升機構配合連接，沿豎直方向進行移動。本實用新型提供的一種堆垛揀選裝置，通過設置有立柱結構實現了升級結構的簡單化，并且通過設置有加強筋等加固結構在保證了輕量化的基礎之上，增加整體結構的穩定性。通過行走機構的設置，通過較為簡單的同步帶作為動力實現了整體設備的移動。本實用新型的提供的結構簡單，結構穩定，能夠實現高速運動的執行。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲領域，具體而言，涉及一種堆垛揀選裝置。

背景技術

隨著物流自動化的發展，無人自動化倉庫的需求與日俱增，對于單位載重量要求很低、但是出入庫頻率要求很高的自動化立體倉庫，目前一般稱之為Miniload立體庫，一般使用輕型堆垛機作為主要設備進行料箱等貨物的快速出入庫以及揀選等工作，其特點是負載小 (載重小于300Kg)、速度高、響應迅速、效率高。

由于目前的結構所限制，傳統的Miniload重量在1噸以上，對于地面承載比較低的樓層或一些場合無法使用。設備重量高，導致驅動電機的功率高，且不易選型，能耗高，不易于安裝調試，且速度不能實現高速。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種堆垛揀選裝置，以實現各種場合應用、輕量化、高速的倉儲揀選。

本實用新型是這樣實現的：

一種堆垛揀選裝置，包括軌道以及設置在軌道上的堆垛揀選車，堆垛揀選車沿軌道進行對應方向的移動。堆垛揀選車包括底盤，底盤底面設置有行走機構，行走機構與軌道配合連接。提升機構，提升機構設置于底盤的上表面；貨叉，貨叉與提升機構配合連接，沿豎直方向進行移動。

進一步的，提升機構包括與底盤連接的多個提升立柱，多個所述提升立柱之間呈對稱設置，多個所述提升立柱形成提升空間，貨叉設置在提升空間內沿提升立柱豎直方向移動。

進一步的，提升機構還包括提升桿，提升桿遠離所述底盤設置，提升桿與任意兩個對稱設置的提升立柱連接；提升桿、貨叉兩端設置有皮帶輪，皮帶輪之間設置有皮帶。

進一步的，貨叉靠近提升立柱一側設置有提升輪組，提升輪組包括與貨叉連接的輪組殼體以及設置于輪組殼體內的至少兩個滑輪，輪組與提升立柱連接，且以提升立柱為中心對稱設置。

進一步的，貨叉包括內叉板、中叉板和外叉板。內叉板設置有內叉空間，中叉板設置有中叉空間，外叉板設置有外叉空間。中叉板設置于外叉空間內與外叉板連接內叉板設置于中叉空間內與內叉板連接，內叉板一端對稱設置有撥叉，外叉板與輪組殼體連接。

進一步的，中叉板和外叉板，外叉板靠近提升立柱設置，中叉板設置于外叉板內側，內叉板設置于中叉板內側，內叉板一端設置有撥叉，外叉板與輪組殼體連接。

進一步的，外叉板設置有傳動裝置，傳動裝置包括傳動軸以及與傳動軸連接的行星齒輪組，中叉板設置有鏈條齒，鏈條齒與行星齒輪組連接。

進一步的，中叉板設置有光皮皮帶，光皮皮帶與內叉板連接。

進一步的，軌道兩端設置有固定梁，固定梁連接設置有同步帶，同步帶連接有驅動機構，同步帶與底盤連接帶動堆垛揀選車進行移動。

進一步的，還包括供電模塊和控制模塊，供電模塊和控制模塊分別與提升機構、貨叉、驅動機構連接。

上述方案的有益效果：