[實用新型]碰觸引導導向傳感器及其標定系統

有效

• 申請號: 202021425535.0
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN213543579U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 沈景新;王欽祥;李青龍;陳剛;孫宜田;竇青青;張波
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C25/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

本實用新型提供了一種碰觸引導導向傳感器及其標定系統。一種碰觸引導導向傳感器，包括殼體和觸碰組件；觸碰組件包括觸碰桿、轉軸、磁鐵、隔板、電路板和磁感芯片；轉軸一端設在殼體內，另一端穿過殼體與觸碰桿連接；扭簧套裝在轉軸上，扭簧一端穿裝在殼體壁上，另一端穿裝在轉軸底部；磁鐵、隔板、電路板和磁感芯片設在殼體內，磁鐵設于轉軸底部，隔板與轉軸底部接觸，電路板設于隔板上，磁感芯片設于電路板上。

技術領域

本實用新型涉及一種碰觸引導導向傳感器及其標定系統，屬于農業機械技術領域。

背景技術

為提高收獲作業質量，降低收獲損失，玉米等作物在收獲作業時，當植株行位于兩相鄰分禾器中間時收獲質量最好，現階段主要依靠操作人員控制機具調整收獲機分禾器與作物行的相對位置，存在勞動強度大、作業質量受操控人員經驗等影響大的為題。隨著現代農業發展和農機裝備智能化提升，玉米自動對行收獲作業裝備的需求日益突出，但現階段缺少玉米收獲機具行走引導的傳感器。

實用新型內容

為解決缺少玉米收獲機具行走引導的傳感器的問題，本實用新型提供了一種碰觸引導導向傳感器及其標定系統。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種碰觸引導導向傳感器，包括殼體和觸碰組件；觸碰組件包括碰觸桿、轉軸、磁鐵、隔板、電路板和磁感芯片；轉軸一端設在殼體內，另一端穿過殼體與碰觸桿連接；扭簧套裝在轉軸上，扭簧一端穿裝在殼體壁上，另一端穿裝在轉軸底部；磁鐵、隔板、電路板和磁感芯片設在殼體內，磁鐵設于轉軸底部，隔板與轉軸底部接觸，電路板設于隔板上，磁感芯片設于電路板上。

所述碰觸引導導向傳感器優選方案，碰觸桿為尼龍材質，其結構為空心殼體，設有加強骨架，與空心殼體組成長槽形的蜂窩桿；

碰觸桿為弧形桿件，以碰觸桿的安裝孔中心為圓心，以與安裝孔內側平面平行線為x軸，以與安裝孔內側平面垂直為y軸，建立坐標系，其弧形曲線公式為：y=0，0≤x＜67；y= -9E-10x5 + 7E-07x4 - 0.0002x3 + 0.0241x2 - 1.4957x + 36.206，67≤x≤270.1。

所述碰觸引導導向傳感器優選方案，磁感芯片中心、電路板中心與磁鐵中心處于同一條線上。

所述碰觸引導導向傳感器優選方案，電路板通過螺栓與隔板固定連接，電路板與隔板之間設有墊片，墊片為非導電材料。

所述碰觸引導導向傳感器優選方案，轉軸包括軸體和底座，軸體頂端設有外螺紋，軸體頂端依次穿過殼體、碰觸桿與螺母連接，底座設有中心圓孔和偏心圓孔，中心圓孔與轉軸對應，偏心圓孔與扭簧對應。

所述碰觸引導導向傳感器優選方案，殼體包括上殼體與下殼體，上殼體與下殼體通過螺栓固定連接，上殼體與下殼體中間設有密封墊，上殼體與轉軸的上端間隙處設有油封。

一種碰觸引導導向傳感器的標定系統，包括碰觸引導導向傳感器、角度傳感器、從動桿、固定板和底板，固定板與底板可拆卸組件連接為一體，碰觸引導導向傳感器與固定板連接為一體，角度傳感器轉動連接在底板上，從動桿與角度傳感器連接為一體，從動桿通過多個聯動板與碰觸桿接觸。

所述碰觸引導導向傳感器的標定系統優選方案，底板包括第一水平板、第二水平板、第三水平板、第一豎直板和第二豎直板，第一水平板與第二水平板位于第一豎直板兩側，且與第一豎直板垂直連接，第二水平板與第三水平板位于第二豎直板兩側，且與第二豎直板垂直連接，第一豎直板和第二豎直板相互平行且位于第二水平板的兩側，角度傳感器設置在第一水平板上。

所述碰觸引導導向傳感器的標定系統優選方案，固定板具有U形槽，上部具有兩個定位孔，下部具有兩個長條孔，固定板與第二豎直板相接觸；定位銷軸穿過固定板的定位孔及碰觸引導導向傳感器的安裝孔將固定板與碰觸引導導向傳感器的連接為一體，可拆卸組件為螺栓螺母副，螺栓穿過固定板的長條孔及第二豎直板上的通孔與螺母連接。