[實用新型]碰觸引導導向傳感器及其標定系統

有效

• 申請號: 202021425535.0
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN213543579U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 沈景新;王欽祥;李青龍;陳剛;孫宜田;竇青青;張波
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C25/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

1.一種碰觸引導導向傳感器，其特征在于：包括殼體和觸碰組件；

觸碰組件包括碰觸桿（2）、轉軸（5）、磁鐵（6）、隔板（7）、電路板（9）和磁感芯片（10）；

轉軸（5）一端設在殼體內，另一端穿過殼體（3）與碰觸桿（2）連接；

扭簧（4）套裝在轉軸（5）上，扭簧（4）一端穿裝在殼體（3）壁上，另一端穿裝在轉軸（5）底部；

磁鐵（6）、隔板（7）、電路板（9）和磁感芯片（10）設在殼體內，磁鐵（6）設于轉軸（5）底部，隔板（7）與轉軸（5）底部接觸，電路板（9）設于隔板（7）上，磁感芯片（10）設于電路板（9）上。

2.根據權利要求1所述碰觸引導導向傳感器，其特征在于：碰觸桿（2）為尼龍材質，其結構為空心殼體，設有加強骨架，與空心殼體組成長槽形的蜂窩桿。

3.根據權利要求1所述碰觸引導導向傳感器，其特征在于：磁感芯片（10）中心、電路板（9）中心與磁鐵（6）中心處于同一條線上。

4.根據權利要求1所述碰觸引導導向傳感器，其特征在于：電路板（9）通過螺栓與隔板（7）固定連接，電路板（9）與隔板（7）之間設有墊片（8），墊片（8）為非導電材料。

5.根據權利要求1所述碰觸引導導向傳感器，其特征在于：轉軸（5）包括軸體（51）和底座（52），軸體（51）頂端設有外螺紋，軸體（51）頂端依次穿過殼體（3）、碰觸桿（2）與螺母（1）連接，塑料底座設有中心圓孔和偏心圓孔，中心圓孔與轉軸對應，偏心圓孔與扭簧對應。

6.根據權利要求1所述碰觸引導導向傳感器，其特征在于：殼體包括上殼體（3）與下殼體（12），上殼體（3）與下殼體（12）通過螺栓固定連接，上殼體（3）與下殼體（12）中間設有密封墊（11），上殼體（3）與轉軸（5）的上端間隙處設有油封（13）。

7.一種碰觸引導導向傳感器的標定系統，其特征在于：包括權利要求1至6任一項所述的碰觸引導導向傳感器、角度傳感器（14）、從動桿（17）、固定板（16）和底板（15），固定板（16）與底板（15）可拆卸組件連接為一體，碰觸引導導向傳感器與固定板（16）連接為一體，角度傳感器（14）轉動連接在底板（15）上，從動桿（17）與角度傳感器（14）連接為一體，從動桿（17）通過多個聯動板與碰觸桿（2）接觸。

8.根據權利要求7所述碰觸引導導向傳感器的標定系統，其特征在于：底板（15）包括第一水平板、第二水平板、第三水平板、第一豎直板和第二豎直板，第一水平板與第二水平板位于第一豎直板兩側，且與第一豎直板垂直連接，第二水平板與第三水平板位于第二豎直板兩側，且與第二豎直板垂直連接，第一豎直板和第二豎直板相互平行且位于第二水平板的兩側，角度傳感器（14）設置在第一水平板上。

9.根據權利要求8所述碰觸引導導向傳感器的標定系統，其特征在于：固定板（16）具有U形槽，上部具有兩個定位孔，下部具有兩個長條孔，固定板（16）與第二豎直板相接觸；定位銷軸穿過固定板（16）的定位孔及碰觸引導導向傳感器的安裝孔將固定板（16）與碰觸引導導向傳感器的連接為一體，可拆卸組件為螺栓螺母副，螺栓穿過固定板（16）的長條孔及第二豎直板上的通孔與螺母連接。