[實(shí)用新型]一種接膠囊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021397188.5
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN212729552U
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡文壁
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州美咖科技有限公司
• 主分類號: A47J31/06
• 分類號: A47J31/06;A47J31/44
• 代理公司: 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種接膠囊裝置，其特征在于，包括底板，所述底板上設(shè)置有兩相互平行且間隔設(shè)置的導(dǎo)軌，兩所述導(dǎo)軌的上方設(shè)置有一支撐架，支撐架均與兩導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述底板設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)支撐架沿導(dǎo)軌長度方向來回移動(dòng)，所述支撐架設(shè)置有接膠囊組件，接膠囊組件至少包括一組接膠囊機(jī)構(gòu)，接膠囊機(jī)構(gòu)包括兩錐形壁，兩所述錐形壁圍合成一錐形腔，接膠囊組件還包括可驅(qū)使兩錐形壁做合攏運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而圍合成錐形腔或做分離運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述接膠囊機(jī)構(gòu)包括底塊，底塊設(shè)置于支撐架上，底塊設(shè)置有一左齒塊和一右齒塊，左齒塊和右齒塊均可繞自軸線旋轉(zhuǎn)，且左齒塊與右齒塊嚙合連接，接膠囊機(jī)構(gòu)還包括有一左墊塊和一右墊塊，一所述錐形壁設(shè)置于左墊塊上，另一所述錐形壁設(shè)置于右墊塊上，所述左齒塊和右齒塊均凸設(shè)有一連接凸部，左齒塊的連接凸部與左墊塊鉸接，右齒塊的連接凸部與右墊塊鉸接，所述底塊的上方設(shè)置有一左上連接塊和一右上連接塊，左上連接塊和右上連接塊的一端均與底塊鉸接，左上連接塊的另一端與左墊塊鉸接，右上連接塊的另一端與右墊塊鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述底塊的下方設(shè)置有左支撐塊和右支撐塊，左支撐塊和右支撐塊的一端均與底塊鉸接，左支撐塊的另一端與左墊塊鉸接，右支撐塊的另一端與右墊塊鉸接，所述底塊的下方設(shè)置有一左下連接塊和一右下連接塊，左下連接塊和右下連接塊的一端均與底塊鉸接，左下連接塊的另一端與左墊塊鉸接，右下連接塊的另一端與右墊塊鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括設(shè)置于支撐架上的動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)且固設(shè)有動(dòng)力輪，動(dòng)力輪與右齒塊之間設(shè)置有動(dòng)力桿，動(dòng)力桿的一端與右齒塊鉸接，另一端與動(dòng)力輪鉸接，動(dòng)力輪的軸面沿徑向凸設(shè)有兩限位凸部，支撐架還設(shè)置有兩限位開關(guān)，限位開關(guān)用于控制動(dòng)力輪順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角度，進(jìn)而控制兩錐形壁合攏或者相對分離的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述動(dòng)力電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述接膠囊組件包括兩組接膠囊機(jī)構(gòu)，兩組接膠囊機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于支撐架上，兩組接膠囊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿的兩端與兩組接膠囊機(jī)構(gòu)中的左齒塊一一對應(yīng)且鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接膠囊裝置，其特征在于，接膠囊機(jī)構(gòu)還包括兩錐形延長壁，兩錐形延長壁均設(shè)置于錐形壁的下方，兩錐形延長壁與兩錐形壁一一對應(yīng)，兩錐形延長壁用于延長錐形壁圍合成的錐形腔的長度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于底板上的左前支架、左后支架、右前支架和右后支架，左前支架、左后支架、右前支架和右后支架均旋轉(zhuǎn)連接有一同步輪，左前支架和左后支架的同步輪上套設(shè)有一同步帶，右前支架和右后支架的同步輪上套設(shè)有一同步帶，兩所述同步帶均與支撐架固連，左前支架與右前支架的同步輪之間通過一連接桿相連，連接桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過聯(lián)軸器相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述底板上設(shè)置有支撐板，支撐板上沿導(dǎo)軌長度方向間隔布置的多個(gè)定位開關(guān)，支撐架設(shè)置有用于感應(yīng)定位開關(guān)的感應(yīng)片。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。