[實用新型]一種接膠囊裝置

有效

• 申請號: 202021397188.5
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN212729552U
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 胡文壁
• 申請（專利權）人: 廣州美咖科技有限公司
• 主分類號: A47J31/06
• 分類號: A47J31/06;A47J31/44
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種接膠囊裝置，其特征在于，包括底板，所述底板上設置有兩相互平行且間隔設置的導軌，兩所述導軌的上方設置有一支撐架，支撐架均與兩導軌滑動連接，所述底板設置有驅動組件，驅動組件用于驅動支撐架沿導軌長度方向來回移動，所述支撐架設置有接膠囊組件，接膠囊組件至少包括一組接膠囊機構，接膠囊機構包括兩錐形壁，兩所述錐形壁圍合成一錐形腔，接膠囊組件還包括可驅使兩錐形壁做合攏運動，進而圍合成錐形腔或做分離運動的動力組件。

2.根據權利要求1所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述接膠囊機構包括底塊，底塊設置于支撐架上，底塊設置有一左齒塊和一右齒塊，左齒塊和右齒塊均可繞自軸線旋轉，且左齒塊與右齒塊嚙合連接，接膠囊機構還包括有一左墊塊和一右墊塊，一所述錐形壁設置于左墊塊上，另一所述錐形壁設置于右墊塊上，所述左齒塊和右齒塊均凸設有一連接凸部，左齒塊的連接凸部與左墊塊鉸接，右齒塊的連接凸部與右墊塊鉸接，所述底塊的上方設置有一左上連接塊和一右上連接塊，左上連接塊和右上連接塊的一端均與底塊鉸接，左上連接塊的另一端與左墊塊鉸接，右上連接塊的另一端與右墊塊鉸接。

3.根據權利要求2所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述底塊的下方設置有左支撐塊和右支撐塊，左支撐塊和右支撐塊的一端均與底塊鉸接，左支撐塊的另一端與左墊塊鉸接，右支撐塊的另一端與右墊塊鉸接，所述底塊的下方設置有一左下連接塊和一右下連接塊，左下連接塊和右下連接塊的一端均與底塊鉸接，左下連接塊的另一端與左墊塊鉸接，右下連接塊的另一端與右墊塊鉸接。

4.根據權利要求2所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述動力組件包括設置于支撐架上的動力電機，動力電機的驅動軸上套設且固設有動力輪，動力輪與右齒塊之間設置有動力桿，動力桿的一端與右齒塊鉸接，另一端與動力輪鉸接，動力輪的軸面沿徑向凸設有兩限位凸部，支撐架還設置有兩限位開關，限位開關用于控制動力輪順時針或者逆時針旋轉的角度，進而控制兩錐形壁合攏或者相對分離的位置。

5.根據權利要求4所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述動力電機為步進電機或者伺服電機。

6.根據權利要求2所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述接膠囊組件包括兩組接膠囊機構，兩組接膠囊機構間隔設置于支撐架上，兩組接膠囊機構之間設置有一聯動桿，聯動桿的兩端與兩組接膠囊機構中的左齒塊一一對應且鉸接。

7.根據權利要求2所述的接膠囊裝置，其特征在于，接膠囊機構還包括兩錐形延長壁，兩錐形延長壁均設置于錐形壁的下方，兩錐形延長壁與兩錐形壁一一對應，兩錐形延長壁用于延長錐形壁圍合成的錐形腔的長度。

8.根據權利要求1所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述驅動組件包括設置于底板上的左前支架、左后支架、右前支架和右后支架，左前支架、左后支架、右前支架和右后支架均旋轉連接有一同步輪，左前支架和左后支架的同步輪上套設有一同步帶，右前支架和右后支架的同步輪上套設有一同步帶，兩所述同步帶均與支撐架固連，左前支架與右前支架的同步輪之間通過一連接桿相連，連接桿與驅動電機之間通過聯軸器相連。

9.根據權利要求1所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述底板上設置有支撐板，支撐板上沿導軌長度方向間隔布置的多個定位開關，支撐架設置有用于感應定位開關的感應片。

10.根據權利要求8所述的接膠囊裝置，其特征在于，所述驅動電機為步進電機或者伺服電機。