[實用新型]一種接膠囊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021397188.5
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN212729552U
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 胡文壁
• 申請（專利權）人: 廣州美咖科技有限公司
• 主分類號: A47J31/06
• 分類號: A47J31/06;A47J31/44
• 代理公司: 廣州容大知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本實用新型涉及一種接膠囊裝置，包括底板，底板上設有兩導軌，導軌的上方設有一支撐架，支撐架均與兩導軌滑動連接，底板設有驅動組件，支撐架設有接膠囊組件，接膠囊組件至少包括一組接膠囊機構，接膠囊機構包括兩錐形壁，兩錐形壁圍合成一錐形腔，接膠囊組件還包括動力組件。膠囊盒從膠囊盒放置管落入到膠囊杯的過程中，錐形腔對膠囊盒下落導向，直至膠囊盒的蓋檐被錐形壁托住，膠囊盒被導向后在錐形腔中處于預設定位置，驅動組件驅動支撐架移動，帶動膠囊盒移動，膠囊盒移動到膠囊杯上方，動力組件驅動兩錐形壁做分離運動，膠囊盒下落到膠囊杯中，確保膠囊盒不會落入到膠囊杯杯外，動力組件驅動兩錐形壁做合攏運動，兩錐形壁重新圍合成錐形腔。

技術領域

本實用新型涉及自動販賣咖啡機技術領域，具體涉及一種接膠囊裝置。

背景技術

現(xiàn)行的膠囊咖啡機為人工控制添加膠囊沖泡的方式，每一次人為選味及人工沖泡會導致原產(chǎn)品口味改變，以及沖泡完后膠囊杯處理方式都需人工實現(xiàn)，不能實現(xiàn)自動販賣的功能,而專利公開號為CN208404178U的實用新型專利公開了一種膠囊咖啡粉沖泡自動販賣機，但其在自動販賣的過程中，膠囊盒從膠囊盒放置管落入到所述膠囊杯的過程中經(jīng)常出現(xiàn)膠囊盒落入到膠囊杯杯外的情況，進而影響到對膠囊飲品的沖泡，因此，如何提供一種可使膠囊盒順暢落入到膠囊杯內的接膠囊裝置是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，有必要針對上述的問題，提供一種接膠囊裝置，用于使膠囊盒可順暢落入到膠囊杯內，確保自動販賣機對膠囊飲品的沖泡。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下的技術方案：

一種接膠囊裝置，包括底板，所述底板上設置有兩相互平行且間隔設置的導軌，兩所述導軌的上方設置有一支撐架，支撐架均與兩導軌滑動連接，所述底板設置有驅動組件，驅動組件用于驅動支撐架沿導軌長度方向來回移動，所述支撐架設置有接膠囊組件，接膠囊組件至少包括一組接膠囊機構，接膠囊機構包括兩錐形壁，兩所述錐形壁圍合成一錐形腔，接膠囊組件還包括可驅使兩錐形壁做合攏運動，進而圍合成錐形腔或做分離運動的動力組件。

優(yōu)選的，所述接膠囊機構包括底塊，底塊設置于支撐架上，底塊設置有一左齒塊和一右齒塊，左齒塊和右齒塊均可繞自軸線旋轉，且左齒塊與右齒塊嚙合連接，接膠囊機構還包括有一左墊塊和一右墊塊，一所述錐形壁設置于左墊塊上，另一所述錐形壁設置于右墊塊上，所述左齒塊和右齒塊均凸設有一連接凸部，左齒塊的連接凸部與左墊塊鉸接，右齒塊的連接凸部與右墊塊鉸接，所述底塊的上方設置有一左上連接塊和一右上連接塊，左上連接塊和右上連接塊的一端均與底塊鉸接，左上連接塊的另一端與左墊塊鉸接，右上連接塊的另一端與右墊塊鉸接。

優(yōu)選的，所述底塊的下方設置有左支撐塊和右支撐塊，左支撐塊和右支撐塊的一端均與底塊鉸接，左支撐塊的另一端與左墊塊鉸接，右支撐塊的另一端與右墊塊鉸接，所述底塊的下方設置有一左下連接塊和一右下連接塊，左下連接塊和右下連接塊的一端均與底塊鉸接，左下連接塊的另一端與左墊塊鉸接，右下連接塊的另一端與右墊塊鉸接。

優(yōu)選的，所述動力組件包括設置于支撐架上的動力電機，動力電機的驅動軸上套設且固設有動力輪，動力輪與右齒塊之間設置有動力桿，動力桿的一端與右齒塊鉸接，另一端與動力輪鉸接，動力輪的軸面沿徑向凸設有兩限位凸部，支撐架還設置有兩限位開關，限位開關用于控制動力輪順時針或者逆時針旋轉的角度，進而控制兩錐形壁合攏或者相對分離的位置。

優(yōu)選的，所述動力電機為步進電機或者伺服電機。

優(yōu)選的，所述接膠囊組件包括兩組接膠囊機構，兩組接膠囊機構間隔設置于支撐架上，兩組接膠囊機構之間設置有一聯(lián)動桿，聯(lián)動桿的兩端與兩組接膠囊機構中的左齒塊一一對應且鉸接。

優(yōu)選的，接膠囊機構還包括兩錐形延長壁，兩錐形延長壁均設置于錐形壁的下方，兩錐形延長壁與兩錐形壁一一對應，兩錐形延長壁用于延長錐形壁圍合成的錐形腔的長度。