[實用新型]一種智能口琴機器人

有效

• 申請號: 202021381572.6
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN213005324U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 宋博;高啟濤;崔生涵;王鵬輝
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學技術工程學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘭州嘉諾知識產權代理事務所(普通合伙) 62202
• 代理人: 李冉冉

本實用新型公開了一種智能口琴機器人，涉及口琴機器人技術領域。本實用新型包括機身，機身的頂部固定有支撐底座，支撐底座的頂部安裝有第二舵機，第二舵機的頂部安裝有兩個傳動桿，兩個傳動桿通過銷釘進行轉動連接，且其中一個傳動桿的頂部安裝頸部支撐盤，頸部支撐盤的內部安裝有萬向魚眼軸承，頸部支撐盤的頂部安裝有頭部，且頭部與頸部支撐盤通過萬向魚眼軸承進行轉動連接，機身的底部安裝有輪子。本實用新型通過第二舵機的運作，實現了頭部能夠進行扭動，從而使得頭部能夠更好的靈巧轉動，通過第一舵機的運作，實現了手指能夠進行運動，從而使得手指來增加其獨特的結構。

技術領域

本實用新型屬于口琴機器人技術領域，特別是涉及一種智能口琴機器人。

背景技術

在國內，暫時沒有一支專門的機器人樂隊，類似方向僅有格力一家用工業機械臂進行改裝組成過一個簡單的機器人樂隊，但這樣做不僅成本高昂體積龐大且觀賞性不高，而且能演奏的曲目簡單，口琴機器人的機器人不管在口琴的連接器件還是控制上都是專門設計的，為求最真實的還原人吹奏口琴的聲音，國內現有的口琴機器人，頭部不能夠進行很好的扭動，缺乏觀賞性，過于死板，導致觀賞性不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能口琴機器人，以解決了現有的問題：國內現有的口琴機器人，頭部不能夠進行很好的扭動，缺乏觀賞性，過于死板，導致觀賞性不高。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種智能口琴機器人，包括機身，所述機身的頂部固定有支撐底座，所述支撐底座的頂部安裝有第二舵機，所述第二舵機的頂部安裝有兩個傳動桿，兩個所述傳動桿通過銷釘進行轉動連接，且其中一個所述傳動桿的頂部安裝頸部支撐盤，所述頸部支撐盤的內部安裝有萬向魚眼軸承，所述頸部支撐盤的頂部安裝有頭部，且所述頭部與頸部支撐盤通過萬向魚眼軸承進行轉動連接，所述機身的底部安裝有輪子。

進一步地，所述機身內壁的一側固定有氣泵，所述機身內壁的一端固定有分流器，所述氣泵與分流器通過第一氣管進行連接。

進一步地，所述支撐底座的外側安裝有保護殼，所述保護殼內部的底部安裝有口琴，所述口琴與分流器通過第二氣管進行連接。

進一步地，所述機身的外側安裝有機械臂，所述機械臂底部的一側固定有第一舵機，所述第一舵機的輸出端貫穿機械臂固定有線盤，所述線盤的底部轉動連接有轉動線，所述轉動線的底部安裝有手指。

進一步地，所述第一舵機的輸出端與機械臂通過軸承進行連接。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過第二舵機的運作，實現了頭部能夠進行扭動，從而使得頭部能夠更好的靈巧轉動。

2、本實用新型通過第一舵機的運作，實現了手指能夠進行運動，從而使得手指來增加其獨特的結構。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型整體的結構示意圖；

圖2為本實用新型機身內部的結構剖視圖；

圖3為本實用新型保護殼內部的結構剖視圖；

圖4為本實用新型第二舵機的結構示意圖；

圖5為本實用新型第一舵機的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：