[實用新型]一種智能口琴機器人

有效

• 申請號: 202021381572.6
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN213005324U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 宋博;高啟濤;崔生涵;王鵬輝
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學技術工程學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘭州嘉諾知識產權代理事務所(普通合伙) 62202
• 代理人: 李冉冉

1.一種智能口琴機器人，包括機身（1），其特征在于：所述機身（1）的頂部固定有支撐底座（20），所述支撐底座（20）的頂部安裝有第二舵機（14），所述第二舵機（14）的頂部安裝有兩個傳動桿（15），兩個所述傳動桿（15）通過銷釘（16）進行轉動連接，且其中一個所述傳動桿（15）的頂部安裝頸部支撐盤（17），所述頸部支撐盤（17）的內部安裝有萬向魚眼軸承（18），所述頸部支撐盤（17）的頂部安裝有頭部（2），且所述頭部（2）與頸部支撐盤（17）通過萬向魚眼軸承（18）進行轉動連接，所述機身（1）的底部安裝有輪子（9）。

2.根據權利要求1所述的一種智能口琴機器人，其特征在于，所述機身（1）內壁的一側固定有氣泵（10），所述機身（1）內壁的一端固定有分流器（11），所述氣泵（10）與分流器（11）通過第一氣管（12）進行連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能口琴機器人，其特征在于，所述支撐底座（20）的外側安裝有保護殼（19），所述保護殼（19）內部的底部安裝有口琴（3），所述口琴（3）與分流器（11）通過第二氣管（13）進行連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能口琴機器人，其特征在于，所述機身（1）的外側安裝有機械臂（4），所述機械臂（4）底部的一側固定有第一舵機（5），所述第一舵機（5）的輸出端貫穿機械臂（4）固定有線盤（6），所述線盤（6）的底部轉動連接有轉動線（7），所述轉動線（7）的底部安裝有手指（8）。

5.根據權利要求4所述的一種智能口琴機器人，其特征在于，所述第一舵機（5）的輸出端與機械臂（4）通過軸承進行連接。