[實用新型]一種機械手防撞結構

有效

• 申請號: 202021374826.1
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN213136810U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 熊林州
• 申請（專利權）人: 陜西眾成機械有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J9/00;G01L5/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種機械手防撞結構，包括固定座，所述固定座中間開設有一號槽，所述一號槽槽底均勻開設若干限位螺孔，所述限位螺孔內滑動設置有緩沖座，所述緩沖座中心位置開設有二號槽，所述緩沖座上部遠離二號槽的位置均勻開設有若干二號彈簧槽，所述緩沖座內位于二號彈簧槽下方均開設有限位螺桿槽，所述緩沖座底部位于限位螺桿槽下方的位置開設有一號彈簧槽，所述限位螺桿槽內均滑動設置有限位螺桿，所述限位螺桿上位于二號彈簧槽的位置均套穿有二號彈簧，所述限位螺桿上位于一號彈簧槽的位置均套穿有一號彈簧，本結構通過設置多個緩沖結構，能夠較大程度的對撞擊了進行內部消耗，減少機械臂的內部傳動構件因撞擊而磨損嚴重。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種機械手防撞結構。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，但是機械手在運作過程中會出現碰撞的可能，這就需要設置防撞結構。

現有的的防撞結構主要是利用編程技術與傳感設備連接，通過碰撞使傳感器產生相應的信號，在控制機械手停止運作，但是機械手是由機械零件構成，突然的停止往往會對內部機械構件造成一定的損傷，而且機械手需要完全消耗全部撞擊的力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手防撞結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手防撞結構，包括固定座，所述固定座中間開設有一號槽，所述一號槽槽底均勻開設若干限位螺孔，所述限位螺孔內滑動設置有緩沖座，所述緩沖座中心位置開設有二號槽，所述緩沖座上部遠離二號槽的位置均勻開設有若干二號彈簧槽，所述緩沖座內位于二號彈簧槽下方均開設有限位螺桿槽，所述緩沖座底部位于限位螺桿槽下方的位置開設有一號彈簧槽，所述限位螺桿槽內均滑動設置有限位螺桿，所述限位螺桿上位于二號彈簧槽的位置均套穿有二號彈簧，所述限位螺桿上位于一號彈簧槽的位置均套穿有一號彈簧，所述二號槽內靠近上端位置滑動設置有二號傳力塊，所述二號槽內靠近下端的位置滑動設置有一號傳力塊，所述二號槽內位于一號傳力塊和二號傳力塊之間滑動設置有三號彈簧，所述二號傳力塊頂端固定設置有緩沖墊，所述限位螺桿上靠近底端的位置開設有螺紋，所述一號槽底部位于一號傳力塊的下方位置固定設置有壓力傳感器，所述固定座上遠離一號槽的位置均勻設置有若干螺栓。

優選的，所述限位螺孔的高度與螺紋的高度配合。

優選的，所述緩沖墊為橡膠材質。

優選的，所述一號彈簧極限壓縮狀態時的高度比一號彈簧槽的高度要高。

優選的，所述二號槽是中間直徑大于兩端直徑的變直徑圓柱槽。

優選的，所述二號彈簧的直徑與二號彈簧槽的直徑配合，所述一號彈簧槽的直徑與一號彈簧的直徑配合，所述限位螺桿槽的直徑與限位螺桿的直徑配合。

優選的，所述壓力傳感器與外部處理器連接。

優選的，所述限位螺孔與限位螺桿的位置配合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：