[實用新型]一種機械手防撞結構

有效

• 申請號: 202021374826.1
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN213136810U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 熊林州
• 申請（專利權）人: 陜西眾成機械有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J9/00;G01L5/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種機械手防撞結構，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)中間開設有一號槽(3)，所述一號槽(3)槽底均勻開設若干限位螺孔(4)，所述限位螺孔(4)內滑動設置有緩沖座(2)，所述緩沖座(2)中心位置開設有二號槽(17)，所述緩沖座(2)上部遠離二號槽(17)的位置均勻開設有若干二號彈簧槽(9)，所述緩沖座(2)內位于二號彈簧槽(9)下方均開設有限位螺桿槽(10)，所述緩沖座(2)底部位于限位螺桿槽(10)下方的位置開設有一號彈簧槽(8)，所述限位螺桿槽(10)內均滑動設置有限位螺桿(6)，所述限位螺桿(6)上位于二號彈簧槽(9)的位置均套穿有二號彈簧(11)，所述限位螺桿(6)上位于一號彈簧槽(8)的位置均套穿有一號彈簧(7)，所述二號槽(17)內靠近上端位置滑動設置有二號傳力塊(13)，所述二號槽(17)內靠近下端的位置滑動設置有一號傳力塊(12)，所述二號槽(17)內位于一號傳力塊(12)和二號傳力塊(13)之間滑動設置有三號彈簧(14)，所述二號傳力塊(13)頂端固定設置有緩沖墊(16)，所述限位螺桿(6)上靠近底端的位置開設有螺紋(5)，所述一號槽(3)底部位于一號傳力塊(12)的下方位置固定設置有壓力傳感器(15)，所述固定座(1)上遠離一號槽(3)的位置均勻設置有若干螺栓(18)。

2.根據權利要求1所述的一種機械手防撞結構，其特征在于：所述限位螺孔(4)的高度與螺紋(5)的高度配合。

3.根據權利要求1所述的一種機械手防撞結構，其特征在于：所述緩沖墊(16)為橡膠材質。

4.根據權利要求1所述的一種機械手防撞結構，其特征在于：所述一號彈簧(7)極限壓縮狀態時的高度比一號彈簧槽(8)的高度要高。

5.根據權利要求1所述的一種機械手防撞結構，其特征在于：所述二號槽(17)是中間直徑大于兩端直徑的變直徑圓柱槽。

6.根據權利要求1所述的一種機械手防撞結構，其特征在于：所述二號彈簧(11)的直徑與二號彈簧槽(9)的直徑配合，所述一號彈簧槽(8)的直徑與一號彈簧(7)的直徑配合，所述限位螺桿槽(10)的直徑與限位螺桿(6)的直徑配合。

7.根據權利要求1所述的一種機械手防撞結構，其特征在于：所述壓力傳感器(15)與外部處理器連接。

8.根據權利要求1所述的一種機械手防撞結構，其特征在于：所述限位螺孔(4)與限位螺桿(6)的位置配合。