[實用新型]一種用于裝盤的螺栓抓手

有效

• 申請號: 202021368043.2
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN212763502U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 翟大慶;石磊
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 陳夏

本實用新型公開一種用于裝盤的螺栓抓手，其包括底座、第一夾持部、第二夾持部以及手指氣缸；所述手指氣缸設置于所述底座的一端端面；所述第一夾持部和所述第二夾持部分別與所手指氣缸連接，并可通過所述手指氣缸驅動所述第一夾持部和所述第二夾持部相向/相背移動；所述第一夾持部和所述第二夾持部相對的兩個側面分別設置有卡槽。上述方案能解決目前機械手的抓手所存在的螺栓抓取效率較低及影響車間生產效率的問題。

技術領域

本實用新型涉及螺栓分揀技術領域，尤其涉及一種用于裝盤的螺栓抓手。

背景技術

為了方便于螺栓的使用，通常需要將雜亂無序的螺栓配件進行有序的分揀，使其有序地排列、并配以相應的墊片和螺母配件。

在螺栓分揀過程中，通過相應的機械手先后將待分揀的螺栓、墊片和螺母配件轉移至配件工裝板上，并通過工裝板輸送線將配件工裝板輸送至配料盤處，再由裝盤機械手將工裝板上的螺栓、墊片和螺母配件轉移至配料盤中。

但是，目前機械手的抓手不適用于螺栓的抓取，其在抓取螺栓的過程中容易出現螺栓掉落的問題；因此，導致機械手的抓取效率較低，影響了車間生產效率。

實用新型內容

本實用新型公開一種用于裝盤的螺栓抓手，以解決目前機械手的抓手所存在的螺栓抓取效率較低及影響車間生產效率的問題。

為了解決上述問題，本實用新型采用下述技術方案：

一種用于裝盤的螺栓抓手，其包括底座、第一夾持部、第二夾持部以及手指氣缸；所述手指氣缸設置于所述底座的一端端面；所述第一夾持部和所述第二夾持部分別與所手指氣缸連接，并可通過所述手指氣缸驅動所述第一夾持部和所述第二夾持部相向/相背移動；所述第一夾持部和所述第二夾持部相對的兩個側面分別設置有卡槽。

可選地，所第一夾持部的一端與所述手指氣缸連接，所述第一夾持部的另一端朝向所述第二夾持部彎曲或彎折，并設置有第一手指部；所述第二夾持部的一端與所述手指氣缸連接，所述第二夾持部的另一端朝向所述第一夾持部彎曲或彎折，并設置有第二手指部；所述第一手指部與所述第二手指部相對，并分別設置有所述卡槽。

可選地，所述卡槽沿所述第一手指部和所述第二手指部的豎直方向設置。

可選地，所述卡槽沿所述第一手指部和所述第二手指部的橫向方向設置。

可選地，所述卡槽為V形槽。

可選地，所述V形槽的兩個側面之前的夾角為鈍角。

可選地，所述底座開設有至少兩個定位孔，且所述定位孔沿所述底座的周向均勻分布。

可選地，所述底座還設置有手持部。

可選地，所述手持部為開設于所述底座上的兩個腰型孔，且所述兩個腰型孔分別位于所述手指氣缸的相對兩側。

可選地，所述底座為板狀結構件。

本實用新型采用的技術方案能夠達到以下有益效果：

本實用新型公開的螺栓抓手，通過手指氣缸可以驅動第一夾持部和第二夾持部相向/相背移動，從而實現了第一夾持部和第二夾持部對工裝板上的螺栓的夾持固定及轉移松開；同時，通過設置于第一夾持部和第二夾持部的卡槽使得放置于工裝板上的螺栓的螺桿可以卡于卡槽處，從而不僅可以保持螺栓的夾持狀態、避免螺栓在夾持過程中發生移動而影響螺栓的夾持效果，而且還增加了第一夾持部和第二夾持部與螺栓的螺桿的夾持面積，提高了螺栓夾持的牢靠性；因此，可以有效地提高裝盤機械手的抓取效率機車間生產效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：