[實用新型]一種用于裝盤的螺栓抓手

有效

• 申請號: 202021368043.2
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN212763502U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 翟大慶;石磊
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 陳夏

1.一種用于裝盤的螺栓抓手，其特征在于，包括底座、第一夾持部、第二夾持部以及手指氣缸；所述手指氣缸設置于所述底座的一端端面；所述第一夾持部和所述第二夾持部分別與所手指氣缸連接，并可通過所述手指氣缸驅動所述第一夾持部和所述第二夾持部相向/相背移動；所述第一夾持部和所述第二夾持部相對的兩個側面分別設置有卡槽。

2.根據權利要求1所述的螺栓抓手，其特征在于，所第一夾持部的一端與所述手指氣缸連接，所述第一夾持部的另一端朝向所述第二夾持部彎曲或彎折，并設置有第一手指部；所述第二夾持部的一端與所述手指氣缸連接，所述第二夾持部的另一端朝向所述第一夾持部彎曲或彎折，并設置有第二手指部；所述第一手指部與所述第二手指部相對，并分別設置有所述卡槽。

3.根據權利要求2所述螺栓抓手，其特征在于，所述卡槽沿所述第一手指部和所述第二手指部的豎直方向設置。

4.根據權利要求2所述的螺栓抓手，其特征在于，所述卡槽沿所述第一手指部和所述第二手指部的橫向方向設置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的螺栓抓手，其特征在于，所述卡槽為V形槽。

6.根據權利要求5所述的螺栓抓手，其特征在于，所述V形槽的兩個側面之前的夾角為鈍角。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的螺栓抓手，其特征在于，所述底座開設有至少兩個定位孔，且所述定位孔沿所述底座的周向均勻分布。

8.根據權利要求7所述的螺栓抓手，其特征在于，所述底座還設置有手持部。

9.根據權利要求8所述的螺栓抓手，其特征在于，所述手持部為開設于所述底座上的兩個腰型孔，且所述兩個腰型孔分別位于所述手指氣缸的相對兩側。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的螺栓抓手，其特征在于，所述底座為板狀結構件。