[實用新型]一種撕扯廢膜治具

有效

• 申請號: 202021362616.0
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN213139346U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州邁智特智能科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

本申請公開了一種撕扯廢膜治具，包括：夾取組件，其包括夾爪，所述夾爪用于夾住廢膜；擺動組件，其包括擺動氣缸、旋轉連接于所述擺動氣缸的法蘭盤，所述法蘭盤與所述夾取組件連接；以及驅使所述擺動組件直線往復運動的驅動組件；其中，所述擺動氣缸驅使所述法蘭盤繞所述法蘭盤的軸向往復擺動，所述法蘭盤帶動所述夾取組件往復擺動，所述夾取組件還包括驅使所述夾爪相互靠攏或是彼此遠離的夾爪氣缸。通過上述方式，本申請提供的撕扯廢膜治具無需人工撕扯廢膜，具有結構簡單、可行性強的優點，提高了生產效率，降低了生產成本。

技術領域

本申請涉及自動化治具技術領域，尤其涉及撕扯廢膜治具。

背景技術

撕膜機是用于將膜從工件表面撕離，目前市場上多是采用人工撕膜，這種方式生產效率低，生產成本較高，由于撕膜不良影響下一步的工序，同時也無法保證產品的質量，為了提高生產效率，提高自動化程度。因此有必要研究一種撕扯廢膜治具。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本申請提供了一種撕扯廢膜治具。

本申請解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種撕扯廢膜治具，包括：夾取組件，其包括夾爪，所述夾爪用于夾住廢膜；擺動組件，其包括擺動氣缸、旋轉連接于所述擺動氣缸的法蘭盤，所述法蘭盤與所述夾取組件連接；以及驅使所述擺動組件直線往復運動的驅動組件；其中，所述擺動氣缸驅使所述法蘭盤繞所述法蘭盤的軸向往復擺動，所述法蘭盤帶動所述夾取組件往復擺動，所述夾取組件還包括驅使所述夾爪相互靠攏或是彼此遠離的夾爪氣缸。

優選的，所述夾爪氣缸靠近所述夾爪的端面開設有滑槽，所述滑槽滑動設置有滑塊，所述滑塊卡接于所述夾爪，其中，所述夾爪的一側開設有與所述滑塊相卡合的卡槽。

優選的，所述擺動組件包括與所述夾爪氣缸的缸體外壁連接的連接板，其中，所述連接板包括與所述夾爪氣缸的缸體外壁連接的第一連接板、連接所述第一連接板與所述法蘭盤的第二連接板。

優選的，所述擺動氣缸設為齒輪齒條式擺動氣缸，所述法蘭盤外周壁向外延伸有擋塊，其中，所述法蘭盤擺動軌跡的兩端處均設有所述擋塊，所述擺動氣缸驅使所述夾取組件在所述擋塊限定的區域內擺動。

優選的，所述擺動氣缸的缸體外殼連接有用于限制所述法蘭盤擺動軌跡的限位板，所述限位板設于所述擋塊的上方，其中，所述限位板的底部開設有與所述法蘭盤同軸設置的呈弧形狀的第一凹槽，所述法蘭盤的部分容置于所述第一凹槽。

優選的，所述限位板的頂部穿設有用于緩沖所述擋塊運動的液壓緩沖器，所述液壓緩沖器設于所述擋塊的上方。

優選的，所述驅動組件包括支撐架、安裝于所述支撐架上的直線模組，所述直線模組包括用于傳送所述擺動組件直線往復的滾珠絲桿、驅使所述滾珠絲桿運動的伺服電機，其中，所述滾珠絲桿包括絲桿、螺接于所述絲桿上的螺母、連接于所述螺母頂部的固定塊。

優選的，所述驅動組件還包括設于設于所述直線模組一側的用于控制所述直線模組行程的傳感器單元，其中，所述傳感器單元包括槽型光電傳感器和感應片。

優選的，所述擺動組件還包括與所述固定塊連接的安裝座，其中，所述安裝座包括用于安裝所述擺動氣缸的第一安裝座、連接所述第一安裝座與所述固定塊的第二安裝座。

優選的，所述夾爪夾住廢膜的一端開設有鋸齒狀的第二凹槽。

本申請與現有技術相比，其有益效果是：

本申請提供的撕扯廢膜治具，其通過擺動組件的法蘭盤帶動所述夾取組件往復擺動，并且通過夾取組件夾持廢膜，通過模擬人工撕扯廢膜的方式從而實現自動撕離廢膜，具有結構簡單、可行性強的優點，無需人工操作，提高了生產效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本申請整體結構的等軸示意圖；