[實用新型]一種撕扯廢膜治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021362616.0
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN213139346U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州邁智特智能科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種撕扯廢膜治具，其特征在于，包括：

夾取組件（200），其包括夾爪（220），所述夾爪（220）用于夾住廢膜；

擺動組件（100），其包括擺動氣缸（110）、旋轉連接于所述擺動氣缸（110）的法蘭盤（111），所述法蘭盤（111）與所述夾取組件（200）連接；以及

驅使所述擺動組件（100）直線往復運動的驅動組件（300）；

其中，所述擺動氣缸（110）驅使所述法蘭盤（111）繞所述法蘭盤（111）的軸向往復擺動，所述法蘭盤（111）帶動所述夾取組件（200）往復擺動，所述夾取組件（200）還包括驅使所述夾爪（220）相互靠攏或是彼此遠離的夾爪氣缸（210）。

2.如權利要求1所述的撕扯廢膜治具，其特征在于，所述夾爪氣缸（210）靠近所述夾爪（220）的端面開設有滑槽（211），所述滑槽（211）滑動設置有滑塊（230），所述滑塊（230）卡接于所述夾爪（220），其中，所述夾爪（220）的一側開設有與所述滑塊（230）相卡合的卡槽（221）。

3.如權利要求1所述的撕扯廢膜治具，其特征在于，所述擺動組件（100）包括與所述夾爪氣缸（210）的缸體外壁連接的連接板（120），其中，所述連接板（120）包括與所述夾爪氣缸（210）的缸體外壁連接的第一連接板（121）、連接所述第一連接板（121）與所述法蘭盤（111）的第二連接板（122）。

4.如權利要求1所述的撕扯廢膜治具，其特征在于，所述擺動氣缸（110）設為齒輪齒條式擺動氣缸，所述法蘭盤（111）外周壁向外延伸有擋塊（140），其中，所述法蘭盤（111）擺動軌跡的兩端處均設有所述擋塊（140），所述擺動氣缸（110）驅使所述夾取組件（200）在所述擋塊（140）限定的區(qū)域內擺動。

5.如權利要求4所述的撕扯廢膜治具，其特征在于，所述擺動氣缸（110）的缸體外殼連接有用于限制所述法蘭盤（111）擺動軌跡的限位板（130），所述限位板（130）設于所述擋塊（140）的上方，其中，所述限位板（130）的底部開設有與所述法蘭盤（111）同軸設置的呈弧形狀的第一凹槽（131），所述法蘭盤（111）的部分容置于所述第一凹槽（131）。

6.如權利要求5所述的撕扯廢膜治具，其特征在于，所述限位板（130）的頂部穿設有用于緩沖所述擋塊（140）運動的液壓緩沖器（150），所述液壓緩沖器（150）設于所述擋塊（140）的上方。

7.如權利要求1所述的撕扯廢膜治具，其特征在于，所述驅動組件（300）包括支撐架（310）、安裝于所述支撐架（310）上的直線模組（400），所述直線模組（400）包括用于傳送所述擺動組件（100）直線往復的滾珠絲桿（410）、驅使所述滾珠絲桿（410）運動的伺服電機（420），其中，所述滾珠絲桿（410）包括絲桿（411）、螺接于所述絲桿（411）上的螺母（412）、連接于所述螺母（412）頂部的固定塊（413）。

8.如權利要求7所述的撕扯廢膜治具，其特征在于，所述驅動組件（300）還包括設于所述直線模組（400）一側的用于控制所述直線模組（400）行程的傳感器單元（320），其中，所述傳感器單元（320）包括槽型光電傳感器（321）和感應片（322）。

9.如權利要求7所述的撕扯廢膜治具，其特征在于，所述擺動組件（100）還包括與所述固定塊（413）連接的安裝座（160），其中，所述安裝座（160）包括用于安裝所述擺動氣缸（110）的第一安裝座（161）、連接所述第一安裝座（161）與所述固定塊（413）的第二安裝座（162）。

10.如權利要求1所述的撕扯廢膜治具，其特征在于，所述夾爪（220）夾住廢膜的一端開設有鋸齒狀的第二凹槽（222）。