[實用新型]基于雙閉環系統的皮帶升降機定位控制系統

有效

• 申請號: 202021361748.1
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN213750732U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊雷;錢冬偉;王煉;陳鑫;李立鈞
• 申請（專利權）人: 上汽大通汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

一種基于雙閉環系統的皮帶升降機定位控制系統，包括可編程控制器、變頻器、交流電機和雙閉環控制單元，可編程控制器的輸出端通過變頻器與交流電機相連，雙閉環單元一端與交流電機相連，另一端連接變頻器，雙閉環單元中位移環為外環，速度環為內環，位移環與速度環均與變頻器通訊連接。該系統以旋轉編碼器為速度環，激光測距儀為位置環，位置環根據當前位置值通過變頻器給速度環，速度環通過反饋實時位置控制系統的運動速度，形成雙閉環最終實現精確位置控制。

技術領域

本實用新型屬于汽車控制技術領域，具體涉及基于雙閉環系統的皮帶升降機定位控制系統。

背景技術

對于汽車生產企業而言跨平臺多品種車型混流生產成為了當前汽車制造排產的主流方式。在大通車身車間中，目前為SV61、SV71、SK81、SV91四大平臺近百種車型混線生產，造成車身車間表調線尾皮帶升降機負載會出現600公斤的差異，因此車型不同導致皮帶伸縮程度及皮帶滾筒上產生的打滑位移不一致，最終影響定位精度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供基于雙閉環系統的皮帶升降機定位控制系統，以旋轉編碼器為速度環，激光測距儀為位置環，位置環根據當前位置值通過變頻器給速度環，速度環通過反饋實時位置控制系統的運動速度，形成雙閉環最終實現精確位置控制。

本實用新型提供基于雙閉環系統的皮帶升降機定位控制系統，包括可編程控制器、變頻器、交流電機和雙閉環控制單元，可編程控制器的輸出端通過變頻器與交流電機相連，雙閉環單元一端與交流電機相連，另一端連接變頻器，雙閉環單元中位移環為外環，速度環為內環，位移環與速度環均與變頻器通訊連接。

作為本實用新型的進一步技術方案，可編程控制器為Powerflex755 PLC，位移環為DX100激光測距儀，速度環為SEK旋轉編碼器。

進一步的，雙閉環控制單元通過變頻器的PID控制模塊控制變頻器的輸出頻率。

本實用新型有效解決了不同平臺車型混線生產時皮帶升降機無法精確定位的問題，避免由于定位偏差在出入車時對固定滾床的沖擊；并且使升降平臺鎖緊機構能夠在停到位時進行鎖緊，防止安全事故發生。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型啟用PTP模式示意圖；

圖3為本實用新型賦值PTP基準位示意圖；

圖4為本實用新型釋放抱閘示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1，本實施例提供一種基于雙閉環系統的皮帶升降機定位控制系統，包括可編程控制器、變頻器、交流電機和雙閉環控制單元，可編程控制器的輸出端通過變頻器與交流電機相連，雙閉環單元一端與交流電機相連，另一端連接變頻器，雙閉環單元中位移環為外環，速度環為內環，位移環與速度環均與變頻器通訊連接。

可編程控制器為Powerflex755 PLC，位移環為DX100激光測距儀，速度環為SEK旋轉編碼器。

雙閉環控制單元中位移環為外環，將位移值實時反饋給變頻器，速度環為內環，根據反饋位移值和當前速度值，形成雙閉環，控制變頻器的輸出頻率，最終實現車身車間表調線尾升降機上升定位精度控制在55100mm±2mm范圍內。

系統具體實施如下

1、編碼器卡反饋值測試

編碼器的接線總是存在很多問題，接線不對，編碼器卡參數設置不對，屏蔽線沒有接到UFB-1板卡的OS端上會引起編碼器反饋卡故障/錯誤,且電纜長度30米。

2、編碼器反饋卡UFB-1參數設置