[實用新型]基于雙閉環系統的皮帶升降機定位控制系統有效

申請號：	202021361748.1	申請日：	2020-07-13
公開（公告）號：	CN213750732U	公開（公告）日：	2021-07-20
發明（設計）人：	楊雷;錢冬偉;王煉;陳鑫;李立鈞	申請（專利權）人：	上汽大通汽車有限公司
主分類號：	G05B19/05	分類號：	G05B19/05
代理公司：	南京蘇科專利代理有限責任公司 32102	代理人：	姚姣陽
地址：	200438 ***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于閉環系統皮帶升降機定位控制系統
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【權利要求書】：

1.基于雙閉環系統的皮帶升降機定位控制系統，其特征在于，包括可編程控制器、變頻器、交流電機和雙閉環控制單元，所述可編程控制器的輸出端通過變頻器與交流電機相連，所述雙閉環單元一端與所述交流電機相連，另一端連接所述變頻器，所述雙閉環單元中位移環為外環，速度環為內環，位移環與速度環均與所述變頻器通訊連接。

2.根據權利要求1所述的基于雙閉環系統的皮帶升降機定位控制系統，其特征在于，所述可編程控制器為Powerflex755 PLC，位移環為DX100激光測距儀，速度環為SEK旋轉編碼器。

3.根據權利要求1所述的基于雙閉環系統的皮帶升降機定位控制系統，其特征在于，所述雙閉環控制單元通過變頻器的PID控制模塊控制變頻器的輸出頻率。

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