[實用新型]一種多路伺服信號切換電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021345000.2
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN212341714U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 張文超;蘇桂強;胡慧敏;王勇;洪娟娟;王維;王利華;朱欣欣;商永乾
• 申請（專利權）人: 武漢華中數(shù)控股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F13/42
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權代理有限公司 11228
• 代理人: 代嬋

本實用新型公開了一種多路伺服信號切換電路，包括AD采樣電路、通訊電路、FPGA電路、IO電路、信號調理電路，F(xiàn)PGA電路的第一輸入端與IO電路的輸出端連接，F(xiàn)PGA電路的輸出端與通訊電路的輸入接口連接，F(xiàn)PGA電路的第二輸入端與AD采樣電路的輸出端連接；AD采樣電路的輸入端與信號調理電路的輸出端連接；IO電路的輸入端與上位機電氣連接；信號調理電路的輸入端與電機傳感器的輸出端連接；信號切換電路通過接收上位機發(fā)送的IO信號，完成對多臺電機相應傳感器的切換工作，該實用新型具有傳輸距離長、系統(tǒng)體積小、抗干擾能力強等特點。

技術領域

本實用新型屬于機電控制技術領域，更具體地，涉及一種多路伺服信號切換電路。

背景技術

隨著伺服系統(tǒng)在光電、雷達、火控等高技術武器裝備中的廣泛應用，型號武器系統(tǒng)對伺服配套單機在高精度、高動態(tài)性能、高輕質比、高集成度、低功耗、低成本等方面提出了更高的要求。對于實時性要求不是很高的型號武器系統(tǒng)，為降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品功質比，伺服系統(tǒng)越來越多的采用分時復用技術進行設計。

目前，國內(nèi)武器型號產(chǎn)品的伺服系統(tǒng)采用分時復用技術進行設計時，大多數(shù)產(chǎn)品采用繼電器切換的形式，然而在實際應用中，由于不同電機使用的位置不同，有時某些電機與驅動器間的電纜需要達到100～200m或者更長，導致信號在長距離傳輸過程中傳感器反饋信號很容易受到強電干擾，導致產(chǎn)品在不同使用工況條件下會出現(xiàn)故障問題，基于這種問題情況，迫切需要一種有效的解決方法。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種多路伺服信號切換電路，通過上位機與電機間設置的信號切換電路，從而較好解決了傳統(tǒng)切換裝置易受干擾的設計問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：本實用新型公開了一種多路伺服信號切換電路，包括AD采樣電路、通訊電路、FPGA電路、IO電路和信號調理電路；所述FPGA電路的第一輸入端與IO電路的輸出端連接，IO電路的輸入端與上位機連接，所述信號調理電路的輸入端與電機傳感器的輸出端連接，所述信號調理電路的輸出端與AD采樣電路的輸入端連接，所述AD采樣電路的輸出端與FPGA電路的第二輸入端連接，所述FPGA電路的輸出端與通訊電路的輸入接口連接，所述通訊電路的輸出接口與上位機連接。

進一步地，所述信號調理電路與電機傳感器之間設有開關電路，所述開關電路與FPGA電路連接。

進一步地，所述開關電路采用開關芯片。

進一步地，所述開關芯片的型號為CD4502。

進一步地，所述信號調理電路的輸入端至少與兩個電機傳感器的輸出端連接。

進一步地，所述FPGA電路型號為XC6SLX16-2CSG324C的芯片。

進一步地，所述AD采樣電路采用型號為AD7606的芯片。

進一步地，所述通訊電路采用RS485通訊接口。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型的多路伺服信號切換電路，包括AD采樣電路、通訊電路、FPGA電路、IO電路和信號調理電路；所述FPGA電路的第一輸入端與IO電路的輸出端連接，IO電路的輸入端與上位機連接，所述信號調理電路的輸入端與電機傳感器的輸出端連接，所述信號調理電路的輸出端與AD采樣電路的輸入端連接，所述AD采樣電路的輸出端與FPGA電路的第二輸入端連接，所述FPGA電路的輸出端與通訊電路的輸入接口連接，所述通訊電路的輸出接口與上位機連接。所述信號調理電路與電機傳感器之間設有開關電路，所述開關電路與FPGA電路連接。所述IO電路用于接收上位機發(fā)送的電機傳感器選通指令，并傳遞給FPGA電路，所述FPGA電路用于根據(jù)電機傳感器選通指令控制開關電路從而控制相應電機傳感器進行連通，上位機僅通過一個信號切換電路就可以對多臺電機傳感器進行切換控制，降低產(chǎn)品的質量和體積，從而較好解決了傳統(tǒng)切換裝置易受干擾的設計問題。