[實用新型]一種多路伺服信號切換電路有效
| 申請號： | 202021345000.2 | 申請日： | 2020-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN212341714U | 公開（公告）日： | 2021-01-12 |
| 發明（設計）人： | 張文超;蘇桂強;胡慧敏;王勇;洪娟娟;王維;王利華;朱欣欣;商永乾 | 申請（專利權）人： | 武漢華中數控股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G06F13/42 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人： | 代嬋 |
| 地址： | 430223 湖北省武漢市東*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伺服 信號 切換 電路 | ||
1.一種多路伺服信號切換電路，其特征在于：包括AD采樣電路、通訊電路、FPGA電路、IO電路和信號調理電路；所述FPGA電路的第一輸入端與IO電路的輸出端連接，IO電路的輸入端與上位機連接，所述信號調理電路的輸入端與電機傳感器的輸出端連接，所述信號調理電路的輸出端與AD采樣電路的輸入端連接，所述AD采樣電路的輸出端與FPGA電路的第二輸入端連接，所述FPGA電路的輸出端與通訊電路的輸入接口連接，所述通訊電路的輸出接口與上位機連接。
2.如權利要求1所述的多路伺服信號切換電路，其特征在于：所述信號調理電路與電機傳感器之間設有開關電路，所述開關電路與FPGA電路連接。
3.如權利要求2所述的多路伺服信號切換電路，其特征在于：所述開關電路采用開關芯片。
4.如權利要求3所述的多路伺服信號切換電路，其特征在于：所述開關芯片的型號為CD4502。
5.如權利要求1或2所述的多路伺服信號切換電路，其特征在于：所述信號調理電路的輸入端至少與兩個電機傳感器的輸出端連接。
6.如權利要求1所述的多路伺服信號切換電路，其特征在于：所述FPGA電路型號為XC6SLX16-2CSG324C的芯片。
7.如權利要求1所述的多路伺服信號切換電路，其特征在于：所述AD采樣電路采用型號為AD7606的芯片。
8.如權利要求1所述的多路伺服信號切換電路，其特征在于：所述通訊電路采用RS485通訊接口。
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