[實用新型]一種彎頭回轉機構

有效

• 申請號: 202021337266.2
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN213258899U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 閻良;沈平;胡海波;楊松江;朱亞中;蘇海英;姚德坤;蔣廷恩
• 申請（專利權）人: 威萊克半導體材料（浙江）有限責任公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B49/00;B24B47/00;B24B19/00
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 賴學能

本實用新型公開了一種彎頭回轉機構，包括回轉轉盤、轉盤驅動機構、驅動機構底板、旋轉氣缸、第一伸縮氣缸、彎頭側夾板、彎頭端部固定裝置，所述的回轉轉盤一側設有可以驅動其繞回轉轉盤中心旋轉的轉盤驅動機構，所述的轉盤驅動機構下端設有驅動機構底板，所述的回轉轉盤上遠離轉盤驅動機構的一側設有旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸轉軸上橫向設有第一伸縮氣缸，所述的第一伸縮氣缸氣缸臂朝向遠離回轉轉盤的一端設置，本實用新型通過各氣缸電機的配合能夠方便定位夾緊彎頭，控制彎頭轉動，可以方便與打磨設備配合，自動對彎頭內部進行打磨，提高打磨質量，打磨效率，取放工件方便，提高彎頭打磨自動化程度，減小生產成本。

【技術領域】

本實用新型涉及管件加工設備的技術領域，特別是管件彎頭回轉機構的技術領域。

【背景技術】

彎頭是管件中一種用于改變管路方向的管件。按角度分，有45°及90°180°三種最常用的，另外根據工程需要還包括60°等其他非正常角度彎頭。彎頭的材料有鑄鐵、不銹鋼、合金鋼、可鍛鑄鐵、碳鋼、有色金屬及塑料等，彎頭表面和內部的平整度直接影響彎頭性能及質量，尤其是在超高潔凈度管件運輸系統中，彎頭內部細微瑕疵都會影響輸送產品質量，所以彎頭生產時都會對彎頭內外表面進行打磨，彎頭的打磨，是影響彎頭品質的至關重要的加工步驟之一，由于彎頭內部為彎轉結構，打磨難度一直較高，多年來各鑄管廠一直采用人工打磨對彎頭內圈進行打磨，工人使用手工拋光槍直接伸入管件內部進行拋光，手工進行拋光，拋光難度大，對工人技術要求高，拋光品質參差不齊。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種彎頭回轉機構，能夠定位夾緊彎頭，控制彎頭轉動，可以方便與打磨設備配合，自動對彎頭內部進行打磨，提高打磨質量，打磨效率。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種彎頭回轉機構，包括回轉轉盤、轉盤驅動機構、驅動機構底板、旋轉氣缸、第一伸縮氣缸、彎頭側夾板、彎頭端部固定裝置，所述的回轉轉盤一側設有可以驅動其繞回轉轉盤中心旋轉的轉盤驅動機構，所述的轉盤驅動機構下端設有驅動機構底板，所述的回轉轉盤上遠離轉盤驅動機構的一側設有旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸轉軸上橫向設有第一伸縮氣缸，所述的第一伸縮氣缸氣缸臂朝向遠離回轉轉盤的一端設置，所述的第一伸縮氣缸氣缸臂上豎直朝下設有彎頭側夾板，所述的回轉轉盤下端兩側對稱設有可以與彎頭側夾板配合的彎頭端部固定裝置。

作為優選，所述的轉盤驅動機構包括步進電機、電機固定側板、傳動軸、聯軸節、軸承座，所述的步進電機通過電機固定側板與驅動機構底板固定連接，所述的步進電機旋轉軸朝向回轉轉盤中心設置，所述的步進電機旋轉軸上設有聯軸節，所述的聯軸節另一端設有傳動軸，所述的傳動軸另一端與回轉轉盤中心固定連接，所述的傳動軸貫穿軸承座設置，所述的軸承座下端與驅動機構底板固定連接。

作為優選，所述的彎頭端部固定裝置包括第二伸縮氣缸、氣缸固定支架、彎頭端部固定頂塊，所述的第二伸縮氣缸斜向設于回轉轉盤下側，所述的第二伸縮氣缸底部通過氣缸固定支架與回轉轉盤固定連接，所述的第二伸縮氣缸氣缸臂上設有彎頭端部固定頂塊。

作為優選，所述的回轉轉盤上旋轉氣缸下側設有若干可以與彎頭端部固定裝置配合的彎頭上限位檔桿，所述的彎頭上限位檔桿設于兩彎頭端部固定裝置的對稱軸上。

作為優選，所述的回轉轉盤上兩側彎頭端部固定裝置上端設有可以與其配合的彎頭端部限位擋板，所述的彎頭端部限位擋板斜向設于回轉轉盤上。

作為優選，所述的驅動機構底板上端面兩側分別設有第一限位傳感器、第二限位傳感器，所述的第一限位傳感器、第二限位傳感器之間設有原點傳感器，所述的第一限位傳感器、第二限位傳感器、原點傳感器均朝向回轉轉盤設置，所述的回轉轉盤上分別設有可以與第一限位傳感器、第二限位傳感器、原點傳感器配合的第一傳感器金屬擋片、第二傳感器金屬擋片、第三傳感器金屬擋片。

作為優選，所述的驅動機構底板兩側對稱設有第一安全硬限位擋塊、第二安全硬限位擋塊，所述的回轉轉盤上設有可以與第一安全硬限位擋塊、第二安全限限位擋塊配合的轉盤凸起塊。