[實(shí)用新型]一種彎頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021337266.2
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN213258899U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閻良;沈平;胡海波;楊松江;朱亞中;蘇海英;姚德坤;蔣廷恩
• 申請（專利權(quán)）人: 威萊克半導(dǎo)體材料（浙江）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B49/00;B24B47/00;B24B19/00
• 代理公司: 杭州中利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33301
• 代理人: 賴學(xué)能

1.一種彎頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底板(3)、旋轉(zhuǎn)氣缸(4)、第一伸縮氣缸(5)、彎頭側(cè)夾板(6)、彎頭端部固定裝置(7)，所述的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)一側(cè)設(shè)有可以驅(qū)動(dòng)其繞回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)中心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底板(3)，所述的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(4)，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(4)轉(zhuǎn)軸上橫向設(shè)有第一伸縮氣缸(5)，所述的第一伸縮氣缸(5)氣缸臂朝向遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)的一端設(shè)置，所述的第一伸縮氣缸(5)氣缸臂上豎直朝下設(shè)有彎頭側(cè)夾板(6)，所述的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)下端兩側(cè)對稱設(shè)有可以與彎頭側(cè)夾板(6)配合的彎頭端部固定裝置(7)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種彎頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括步進(jìn)電機(jī)(21)、電機(jī)固定側(cè)板(22)、傳動(dòng)軸(23)、聯(lián)軸節(jié)(24)、軸承座(25)，所述的步進(jìn)電機(jī)(21)通過電機(jī)固定側(cè)板(22)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底板(3)固定連接，所述的步進(jìn)電機(jī)(21)旋轉(zhuǎn)軸朝向回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)中心設(shè)置，所述的步進(jìn)電機(jī)(21)旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有聯(lián)軸節(jié)(24)，所述的聯(lián)軸節(jié)(24)另一端設(shè)有傳動(dòng)軸(23)，所述的傳動(dòng)軸(23)另一端與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)中心固定連接，所述的傳動(dòng)軸(23)貫穿軸承座(25)設(shè)置，所述的軸承座(25)下端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底板(3)固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種彎頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的彎頭端部固定裝置(7)包括第二伸縮氣缸(71)、氣缸固定支架(72)、彎頭端部固定頂塊(73)，所述的第二伸縮氣缸(71)斜向設(shè)于回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)下側(cè)，所述的第二伸縮氣缸(71)底部通過氣缸固定支架(72)與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)固定連接，所述的第二伸縮氣缸(71)氣缸臂上設(shè)有彎頭端部固定頂塊(73)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種彎頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1) 上旋轉(zhuǎn)氣缸(4)下側(cè)設(shè)有若干可以與彎頭端部固定裝置(7)配合的彎頭上限位檔桿(8)，所述的彎頭上限位檔桿(8)設(shè)于兩彎頭端部固定裝置(7)的對稱軸上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種彎頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)上兩側(cè)彎頭端部固定裝置(7)上端設(shè)有可以與其配合的彎頭端部限位擋板(9)，所述的彎頭端部限位擋板(9)斜向設(shè)于回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種彎頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底板(3)上端面兩側(cè)分別設(shè)有第一限位傳感器(10)、第二限位傳感器(11)，所述的第一限位傳感器(10)、第二限位傳感器(11)之間設(shè)有原點(diǎn)傳感器(12)，所述的第一限位傳感器(10)、第二限位傳感器(11)、原點(diǎn)傳感器(12)均朝向回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)設(shè)置，所述的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)上分別設(shè)有可以與第一限位傳感器(10)、第二限位傳感器(11)、原點(diǎn)傳感器(12)配合的第一傳感器金屬擋片(13)、第二傳感器金屬擋片(14)、第三傳感器金屬擋片(15)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種彎頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底板(3)兩側(cè)對稱設(shè)有第一安全硬限位擋塊(16)、第二安全硬限位擋塊(17)，所述的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(1)上設(shè)有可以與第一安全硬限位擋塊(16)、第二安全硬限位擋塊(17)配合的轉(zhuǎn)盤凸起塊(18)。