[實(shí)用新型]一種基于油液補(bǔ)償?shù)睦走_(dá)天線舉升同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021336415.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212712543U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭國(guó)朋;黃海濤;婁華威;魏忠良;楊琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十四研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B66F3/46
• 分類(lèi)號(hào): B66F3/46;B66F3/24;H01Q1/12
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

本實(shí)用新型涉及一種基于油液補(bǔ)償?shù)睦走_(dá)天線舉升同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，雷達(dá)天線的舉升裝置包括左舉升油缸、右舉升油缸、轉(zhuǎn)臺(tái)、天線，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制裝置和液壓裝置；液壓裝置包括油箱、比例換向閥和補(bǔ)油集成閥組；控制裝置通過(guò)比例換向閥控制左舉升油缸和右舉升油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)；比例換向閥還通過(guò)補(bǔ)油集成閥組與左舉升油缸和右舉升油缸的兩個(gè)腔體分別管道相連，控制裝置根據(jù)左舉升油缸和右舉升油缸的位移信息控制補(bǔ)油集成閥組采用分流/集流+比例補(bǔ)油同步控制的模式，向左舉升油缸或右舉升油缸相應(yīng)的腔體中補(bǔ)油，實(shí)現(xiàn)左舉升油缸和右舉升油缸的運(yùn)動(dòng)同步。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)從粗放到精細(xì)兩級(jí)液壓同步控制，提高了天線舉升同步控制精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制與智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于油液補(bǔ)償?shù)睦走_(dá)天線舉升同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液壓系統(tǒng)可在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)大范圍無(wú)極調(diào)速，且在同等輸出功率下，裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣性小、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良，可有效提高雷達(dá)的機(jī)動(dòng)性能，被雷達(dá)天線架撤系統(tǒng)所廣泛采用。

地基雷達(dá)天線液壓舉升動(dòng)作一般采用左右雙液壓缸同步驅(qū)動(dòng)，傳統(tǒng)天線陣面的左右雙液壓缸舉升同步性能主要依靠陣面自身的剛度來(lái)保證，但由于自身偏載和摩擦轉(zhuǎn)矩不同等影響，導(dǎo)致左右油缸的負(fù)載存在一定的差異，進(jìn)而出現(xiàn)左右油缸動(dòng)作不同步的問(wèn)題，如此時(shí)采用基于液壓分流技術(shù)的強(qiáng)制同步方案，受分流器件自身的精度因素影響，可能會(huì)使陣面出現(xiàn)扭曲現(xiàn)象。

隨著天線陣面向大型化、輕薄化方向發(fā)展，陣面剛度逐漸變?nèi)?，隨著系統(tǒng)對(duì)雙液壓缸舉升過(guò)程中的同步性能要求越來(lái)越高，亟待提高左右雙液壓缸同步伸縮的精度問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決液壓舉升裝置中雙液壓缸同步伸縮的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于油液補(bǔ)償?shù)睦走_(dá)天線舉升同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度變化量小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，僅僅對(duì)同步誤差做出進(jìn)油補(bǔ)償，即使控制裝置和傳感器出現(xiàn)故障，左右舉升油缸也不會(huì)快速出現(xiàn)嚴(yán)重不同步、進(jìn)而損壞天線陣面的現(xiàn)象，本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更為安全，也為與雷達(dá)架撤系統(tǒng)類(lèi)似的同步驅(qū)動(dòng)提供了一種新的解決途徑。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種基于油液補(bǔ)償?shù)睦走_(dá)天線舉升同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)天線的舉升裝置包括左舉升油缸、右舉升油缸、轉(zhuǎn)臺(tái)、天線，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制裝置和液壓裝置；

所述天線的左右下鉸點(diǎn)分別鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述左舉升油缸和所述右舉升油缸對(duì)稱布置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)和所述天線之間；所述控制裝置通過(guò)所述液壓裝置驅(qū)動(dòng)所述左舉升油缸和所述右舉升油缸伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述天線的舉升或倒伏功能；

所述左舉升油缸和所述右舉升油缸為雙腔體油缸，并分別具有位移傳感器和壓力傳感器；所述位移傳感器用于檢測(cè)所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的位移信息，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述左舉升油缸和所述右舉升油缸雙腔體內(nèi)的壓力信息；

所述液壓裝置包括油箱、比例換向閥和補(bǔ)油集成閥組；所述油箱通過(guò)所述比例換向閥與所述左舉升油缸和所述右舉升油缸分別管道相連，所述控制裝置通過(guò)所述比例換向閥控制所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)；所述比例換向閥還通過(guò)所述補(bǔ)油集成閥組與所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的兩個(gè)腔體分別管道相連，所述控制裝置根據(jù)所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的所述位移信息控制所述補(bǔ)油集成閥組采用分流/集流+比例補(bǔ)油同步控制的模式，向所述左舉升油缸或所述右舉升油缸相應(yīng)的腔體中補(bǔ)油，實(shí)現(xiàn)所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的運(yùn)動(dòng)同步。

進(jìn)一步地，所述補(bǔ)油集成閥組包括第一補(bǔ)油閥和第二補(bǔ)油閥，所述比例換向閥與所述第一補(bǔ)油閥、所述第二補(bǔ)油閥分別管道相連；所述左舉升油缸和所述右舉升油缸分別具有上腔和下腔；所述第一補(bǔ)油閥與所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的所述上腔分別管道相連；所述第二補(bǔ)油閥與所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的所述下腔分別管道相連；所述控制裝置通過(guò)所述第一補(bǔ)油閥和所述第二補(bǔ)油閥為所述左舉升油缸或所述右舉升油缸相應(yīng)的所述上腔或所述下腔適時(shí)補(bǔ)油。