[實用新型]一種基于油液補償的雷達天線舉升同步驅動系統

有效

• 申請號: 202021336415.3
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN212712543U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 彭國朋;黃海濤;婁華威;魏忠良;楊琪
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: B66F3/46
• 分類號: B66F3/46;B66F3/24;H01Q1/12
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

本實用新型涉及一種基于油液補償的雷達天線舉升同步驅動系統，雷達天線的舉升裝置包括左舉升油缸、右舉升油缸、轉臺、天線，驅動系統包括控制裝置和液壓裝置；液壓裝置包括油箱、比例換向閥和補油集成閥組；控制裝置通過比例換向閥控制左舉升油缸和右舉升油缸的伸縮運動；比例換向閥還通過補油集成閥組與左舉升油缸和右舉升油缸的兩個腔體分別管道相連，控制裝置根據左舉升油缸和右舉升油缸的位移信息控制補油集成閥組采用分流/集流+比例補油同步控制的模式，向左舉升油缸或右舉升油缸相應的腔體中補油，實現左舉升油缸和右舉升油缸的運動同步。本實用新型實現從粗放到精細兩級液壓同步控制，提高了天線舉升同步控制精度。

技術領域

本實用新型涉及自動控制與智能制造技術領域，具體涉及一種基于油液補償的雷達天線舉升同步驅動系統。

背景技術

液壓系統可在運行過程中實現大范圍無極調速，且在同等輸出功率下，裝置的體積小、重量輕、運動慣性小、動態性能優良，可有效提高雷達的機動性能，被雷達天線架撤系統所廣泛采用。

地基雷達天線液壓舉升動作一般采用左右雙液壓缸同步驅動，傳統天線陣面的左右雙液壓缸舉升同步性能主要依靠陣面自身的剛度來保證，但由于自身偏載和摩擦轉矩不同等影響，導致左右油缸的負載存在一定的差異，進而出現左右油缸動作不同步的問題，如此時采用基于液壓分流技術的強制同步方案，受分流器件自身的精度因素影響，可能會使陣面出現扭曲現象。

隨著天線陣面向大型化、輕薄化方向發展，陣面剛度逐漸變弱，隨著系統對雙液壓缸舉升過程中的同步性能要求越來越高，亟待提高左右雙液壓缸同步伸縮的精度問題。

發明內容

為解決液壓舉升裝置中雙液壓缸同步伸縮的技術問題，本實用新型提供了一種基于油液補償的雷達天線舉升同步驅動系統，該驅動系統速度變化量小，運動平穩，僅僅對同步誤差做出進油補償，即使控制裝置和傳感器出現故障，左右舉升油缸也不會快速出現嚴重不同步、進而損壞天線陣面的現象，本驅動系統更為安全，也為與雷達架撤系統類似的同步驅動提供了一種新的解決途徑。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于油液補償的雷達天線舉升同步驅動系統，其特征在于，所述雷達天線的舉升裝置包括左舉升油缸、右舉升油缸、轉臺、天線，所述驅動系統包括控制裝置和液壓裝置；

所述天線的左右下鉸點分別鉸接在所述轉臺上，所述左舉升油缸和所述右舉升油缸對稱布置于所述轉臺和所述天線之間；所述控制裝置通過所述液壓裝置驅動所述左舉升油缸和所述右舉升油缸伸縮運動，實現所述天線的舉升或倒伏功能；

所述左舉升油缸和所述右舉升油缸為雙腔體油缸，并分別具有位移傳感器和壓力傳感器；所述位移傳感器用于檢測所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的位移信息，所述壓力傳感器用于檢測所述左舉升油缸和所述右舉升油缸雙腔體內的壓力信息；

所述液壓裝置包括油箱、比例換向閥和補油集成閥組；所述油箱通過所述比例換向閥與所述左舉升油缸和所述右舉升油缸分別管道相連，所述控制裝置通過所述比例換向閥控制所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的伸縮運動；所述比例換向閥還通過所述補油集成閥組與所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的兩個腔體分別管道相連，所述控制裝置根據所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的所述位移信息控制所述補油集成閥組采用分流/集流+比例補油同步控制的模式，向所述左舉升油缸或所述右舉升油缸相應的腔體中補油，實現所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的運動同步。

進一步地，所述補油集成閥組包括第一補油閥和第二補油閥，所述比例換向閥與所述第一補油閥、所述第二補油閥分別管道相連；所述左舉升油缸和所述右舉升油缸分別具有上腔和下腔；所述第一補油閥與所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的所述上腔分別管道相連；所述第二補油閥與所述左舉升油缸和所述右舉升油缸的所述下腔分別管道相連；所述控制裝置通過所述第一補油閥和所述第二補油閥為所述左舉升油缸或所述右舉升油缸相應的所述上腔或所述下腔適時補油。