[實用新型]一種拾取裝置及手套包裝系統

有效

• 申請號: 202021323003.6
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN212767019U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 鞠青云;崔玉申;孫忠元;何長軍
• 申請（專利權）人: 青島華天偉業科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/50;B65B57/20;B65B35/40;B29C41/42;B29L31/48
• 代理公司: 青島易維申知識產權代理事務所(普通合伙) 37310
• 代理人: 于正友

本實用新型屬于包裝機械領域，公開一種拾取裝置，包括：第二橫臂，第二橫臂上設置有一個或者一個以上拾取單元，拾取單元包括兩個夾片，兩個夾片在第四驅動裝置驅動下相向運動或者反向運動；所述拾取裝置還包括第五驅動裝置，第五驅動裝置驅動所述第二橫臂沿豎直方向移動和水平方向前后移動。本實用新型的拾取裝置能夠按預設樣式將手套整齊堆疊，提高手套包裝效率。本實用新型還提出了一種手套包裝系統。

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，特別涉及一種拾取裝置及手套包裝系統。

背景技術

手套在生產線上制作完成后，需要人工對手套進行疊放成付。由于手套屬于易耗勞保用品，產量大，因此包裝人員的需求量較大；同時人工操作勞動強度大，工作效率低下；而且，人工碼疊包裝手套也易出現數量誤差以及包裝質量參差不齊等問題。

如何將手套整齊疊放，是目前亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種拾取裝置及手套包裝系統，以解決現有技術中人工疊放手套效率低、誤差高的問題。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

根據本實用新型實施例的第一方面，提供了一種拾取裝置。

在一些可選實施例中，所述拾取裝置，包括：

第二橫臂，第二橫臂上設置有一個或者一個以上拾取單元，拾取單元包括兩個夾片，兩個夾片在第四驅動裝置驅動下相向運動或者反向運動；

所述拾取裝置還包括第五驅動裝置，第五驅動裝置驅動所述第二橫臂沿豎直方向移動和水平方向前后移動。

可選地，同向移動的夾片通過連接裝置連接，由所述第四驅動裝置驅動同步移動。

可選地，拾取裝置還包括：兩個導軌，每個導軌上設置一個或者多個滑塊，同一導軌的滑塊上固定同向移動的夾片。

可選地，同一導軌的多個滑塊通過連桿固定連接，所述第四驅動裝置驅動其中一個滑塊移動，該滑塊帶動其他滑塊移動。

可選地，所述第四驅動裝置輸出軸連接一個齒輪，兩個導軌上分別設置一個滑塊通過齒條與所述齒輪相嚙合，所述齒輪同時驅動兩個導軌上的滑塊反向移動。

可選地，拾取裝置還包括：

調節模塊，調節模塊包括位置傳感器，位置傳感器檢測所述滑塊的位置，調節模塊根據滑塊的位置調節夾片之間的間距。

可選地，拾取裝置還包括：調節模塊，調節模塊包括角度傳感器，角度傳感器檢測所述第四驅動裝置輸出軸連接齒輪的轉動角度，調節模塊根據齒輪的轉動角度調節夾片之間的間距。

可選地，所述角度傳感器通過兩個位置傳感器實現，兩個位置傳感器檢測所述齒輪的位置。

可選地，所述第五驅動裝置還驅動所述第二橫臂水平旋轉。

根據本實用新型實施例的第二方面，提供了一種手套包裝系統。

在一些可選實施例中，所述手套包裝系統，包括上述各個可選實施例中的拾取裝置，還包括：脫模裝置、托臺、儲料裝置；其中，

脫模裝置對外部手模上的手套進行脫模，脫模后的手套放置于托臺上，拾取裝置拾取托臺上手套，并將手套傳送至儲料裝置進行存儲。

可選地，脫模裝置包括上開合模組、下開合模組和第一橫臂，上開合模組和下開合模組安裝在第一橫臂上，上開合模組和下開合模組配合動作，包括夾持動作和釋放動作。

可選地，所述上開合模組在第一驅動裝置驅動下沿豎直方向移動；