[實用新型]一種拾取裝置及手套包裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021323003.6
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN212767019U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鞠青云;崔玉申;孫忠元;何長軍
• 申請（專利權(quán)）人: 青島華天偉業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/50;B65B57/20;B65B35/40;B29C41/42;B29L31/48
• 代理公司: 青島易維申知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37310
• 代理人: 于正友

1.一種拾取裝置，其特征在于，包括：

第二橫臂，第二橫臂上設(shè)置有一個或者一個以上拾取單元，拾取單元包括兩個夾片，兩個夾片在第四驅(qū)動裝置驅(qū)動下相向運動或者反向運動；

所述拾取裝置還包括第五驅(qū)動裝置，第五驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二橫臂沿豎直方向移動和水平方向前后移動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種拾取裝置，其特征在于，

同向移動的夾片通過連接裝置連接，由所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動同步移動。

3.如權(quán)利要求1所述的一種拾取裝置，其特征在于，還包括：

兩個導(dǎo)軌，每個導(dǎo)軌上設(shè)置一個或者多個滑塊，同一導(dǎo)軌的滑塊上固定同向移動的夾片。

4.如權(quán)利要求3所述的一種拾取裝置，其特征在于，

同一導(dǎo)軌的多個滑塊通過連桿固定連接，所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動其中一個滑塊移動，該滑塊帶動其他滑塊移動。

5.如權(quán)利要求4所述的一種拾取裝置，其特征在于，

所述第四驅(qū)動裝置輸出軸連接一個齒輪，兩個導(dǎo)軌上分別設(shè)置一個滑塊通過齒條與所述齒輪相嚙合，所述齒輪同時驅(qū)動兩個導(dǎo)軌上的滑塊反向移動。

6.如權(quán)利要求3所述的一種拾取裝置，其特征在于，還包括：

調(diào)節(jié)模塊，調(diào)節(jié)模塊包括位置傳感器，位置傳感器檢測所述滑塊的位置，調(diào)節(jié)模塊根據(jù)滑塊的位置調(diào)節(jié)夾片之間的間距。

7.如權(quán)利要求1所述的一種拾取裝置，其特征在于，還包括：

調(diào)節(jié)模塊，調(diào)節(jié)模塊包括角度傳感器，角度傳感器檢測所述第四驅(qū)動裝置輸出軸連接齒輪的轉(zhuǎn)動角度，調(diào)節(jié)模塊根據(jù)齒輪的轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)夾片之間的間距。

8.如權(quán)利要求7所述的一種拾取裝置，其特征在于，

所述角度傳感器通過兩個位置傳感器實現(xiàn)，兩個位置傳感器檢測所述齒輪的位置。

9.如權(quán)利要求1所述的一種拾取裝置，其特征在于，

所述第五驅(qū)動裝置還驅(qū)動所述第二橫臂水平旋轉(zhuǎn)。

10.一種手套包裝系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項所述的拾取裝置。